用于芒果采摘机械手的末端采摘装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610866545.X
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2016-09-29
申请人：
南京信息职业技术学院

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著录项信息

专利名称	用于芒果采摘机械手的末端采摘装置
申请号	CN201610866545.X	申请日期	2016-09-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106612959A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	南京信息职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城文澜路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息职业技术学院	当前权利人	南京信息职业技术学院
发明人	单以才;章婷;甘艳平;颜玮;朱方园
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	涂春春

摘要

本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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