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带传动高速两平动机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510034741.6
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2015-01-24
申请人：
江西省机械科学研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	带传动高速两平动机械手
申请号	CN201510034741.6	申请日期	2015-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	江西省机械科学研究所	申请人地址	江西省南昌市西湖区丁公路125号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西省机械科学研究所	当前权利人	江西省机械科学研究所
发明人	王红州;郑小民;陈润六
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述带传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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