分体双控玩具车

1.一种具有多种功能的分体双控玩具车，其特征在于：由机械部分和遥控部分组成，机械部分包括壳体、主驱动机构、转向驱动机构、车轮行进与转向支撑模块、升降机构、对接机构；遥控部分包括遥控器、接收器、电调、电池；
所述的壳体包括前壳体、后壳体、上壳体、右侧板、左侧板、炮管固定座和炮管组成，模仿战斗车辆的外形；
所述的主驱动机构的驱动电机通过电机支架固定在安装板上，安装板、底板分别通过螺钉与C型支架连接；驱动电机主轴的转动经大齿轮、小齿轮传递给主驱动传动轴，主驱动传动轴两端的锥齿轮与差速器齿轮啮合；差速器的输出轴经挠性轴与车轮行进与转向支撑模块的主驱动输入轴连接；
在玩具车前、后各安装一套转向驱动机构；转向舵机经连接板固定在舵机安装板上，舵机安装板经安装板支架与底板固连；转向舵机主轴的转动经大圆柱齿轮、小圆柱齿轮传递给连接轴，连接轴与伸缩式万向节传动轴的一端连接，伸缩式万向节传动轴的另一端与转向齿轮组的输入齿轮轴连接，转向齿轮组的输出齿轮轴与车轮行进与转向支撑模块中的锥齿轮连接；
全车共有四个车轮行进与转向支撑模块，该模块中的主驱动输入轴与主驱动机构的挠性轴连接；主驱动输入轴的转动经主驱动传动轴两端的锥齿轮组传递给车轮轴，从而驱动车轮转动，实现行进功能；转向舵机主轴的转动经转向齿轮组的输出齿轮轴传递给车轮行进与转向模块的锥齿轮组，经转向套筒、转向支架、车轮轴驱动车轮进行转向；转向套筒外部有转向支架，二者之间安装有轴承，转向支架经升降连杆和连杆与C型支架连接，形成平行四边形机构；
所述的升降机构的升降舵机通过舵机固定架与底板固连，升降舵机的主轴与螺杆连接，螺杆与固定齿条的滑块之间通过螺纹连接，形成螺旋传动，滑块的移动经固定在底板上的导向块进行导向；齿条与固定在升降传动轴上的升降齿轮啮合，升降传动轴两端与两个升降轴之间安装有锥齿轮组；每个升降轴的两端与升降连杆固连，当升降舵机主轴转动，通过螺旋传动带动齿条运动，经升降齿轮驱动升降传共轴转动，从而经升降传动轴两端的锥齿轮组驱动升降轴、升降连杆转动，实现车体升降，
所述的对接机构包括公端接口和母端接口，在车体的左部和后部分别安装有公端接口，在车体右部和前部分别安装有母端接口；
公端接口的上盖板和下盖板分别通过螺钉与两个连接板和输入轴支架固连，输入轴与输入轴支架之间安装有轴承，与滑块螺母之间通过螺纹连接，形成螺旋传动；滑块螺母上、下两端分别卡在锁紧板的槽内，当锁紧板完全收回时，其斜面前端与公端卡抓接触；锁紧板安装有开锁销，用于开锁时将滑动支架拉回；左右两个公端卡抓的方孔与滑动支架两端方柱配合，滑动支架的两侧的圆孔内安装有拉伸弹簧，弹簧的一端钩住紧定螺钉，另一端穿过挡圈钩住圆柱销；上下连个锁紧板的前部通过粘接方式固连触点托板，触点托板上各有四个触点，从触点连接的信号线经滑动支架、输入轴支架的槽伸入车体内部，与各个电机和舵机连接；位于车体左侧的公端接口通过螺钉固定在底板上，其接口电机A通过电机固定座A固定在底板上，接口电机A的主轴通过紧定螺钉与输入轴连接；位于车体后部的公端接口通过螺钉固定于公口固定板，公口固定板通过螺钉与两侧的转向支架固连，其接口电机B通过电机固定座B固定在公口固定板上，接口电机B的主轴和公端接口的输入轴之间通过接口锥齿轮组连接；
母端接口的上压板、上触点电路板、下压板、下触点电路板、中板、导向柱固定板均通过螺钉与两个母端卡抓连接，四个导向柱通过螺纹与导向柱固定板连接，每个导向柱上都套有压缩弹簧，上滑块和下滑块的孔分别与四个导向柱配合；上滑块和下滑块分别通过粘接固定上触点托板和下触点托板，上触点托板和下触点托板的触点分别与上触点电路板和下触点电路板的触点接触，与各触点相连的信号及电源线穿过导向柱固定板上的孔伸入车体内部，与接收器、电调、电池以及各个电机和舵机相连，位于车体右侧的母端接口(7A)通过螺钉固定在底板上，位于车体前部的母端接口(7B)通过螺钉固定于母口固定板，母口固定板通过螺钉与两侧的转向支架固连；
所述的遥控部分包括6通道遥控器、接收器、电调和电池；遥控器用于发出遥控信号，接收器接收到遥控信号后，控制两个转向舵机和升降舵机转动，并能通过电调控制各个直流电机的工作，电池用于为接收器、电调以及各个舵机和电机供电。
2.根据权利要求1所述的分体双控玩具车，其特征在于：在对接机构中，利用公端接口锁紧板的形状结构，通过螺旋传动，能实现锁紧板、公端卡爪、滑动支架进行直线往复运动，并在运动过程中依次完成公端卡爪的推进、打开、锁紧以及电路转接动作，完成与母口的机械连接和电路转换，实现结合后的两车由单个遥控器同步控制。
3.根据权利要求1所述的分体双控玩具车，其特征在于：车轮行进与转向支撑模块采用共轴差动机构运动形式，分别实现车轮的转动驱动与转向驱动，在实现双向90°转向的同时，也实现了转向与主驱动的合理空间布局。
4.根据权利要求1所述的分体双控玩具车，其特征在于：采用了前后两套转向驱动机构，能通过遥控器控制两套转向驱动机构同时同步工作，实现玩具车的任意方向平移功能，又能通过遥控器仅控制前部的转向驱动机构工作，实现普通的转弯功能。
5.根据权利要求1所述的分体双控玩具车，其特征在于：由于在转向支架和C型支架之间采用了平行四边形连杆机构，实现了车轮行进与转向支撑模块在车体升降时始终保持竖直，保证了车体升降后玩具车行进和转弯的正常功能。
6.根据权利要求1所述的分体双控玩具车，其特征在于：主驱动机构与车轮行进与转向支撑模块之间通过挠性轴传动，不仅简化了动力传递机构，而且保证了车体升降时能够正常进行车轮行进驱动。

分体双控玩具车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电动玩具车，尤其是一种基于无线遥控控制，可实现多种特技功能的遥控电动玩具车。\n背景技术\n[0002] 现有的大多数遥控电动玩具车功能通常只具有前进、后退和转弯几种传统功能，少数具有变形和越障功能，娱乐形式相对简单。\n[0003] 为丰富遥控电动玩具车的娱乐形式，本发明的分体双控玩具车在传统功能的基础上增加了一些特殊功能，除了具有传统的前进、后退和转弯等功能，分体双控玩具车利用共轴差动运动机构，使车轮能够双向90°转动，从而实现任意方向平移，而且通过螺旋和齿轮传动实现车体升降功能，可以提高玩具车的越障能力。尤其是该玩具车安装有专门的对接机构，利用该机构，可实现两车的机械连接和电路转换，使得连接后的两车由两遥控器分别控制转换为单遥控器同时控制两车，两车可左右或前后结合，而且结合后的两车可同时转弯、平移、车体升降和行进，一方面增加了控制难度，另一方面两车结合后可实现单车无法实现的越障等功能。以上技术的目的是增加玩具车的娱乐方式，提高控制难度和乐趣，增加趣味性。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的，是提供一种具有特殊娱乐功能的分体双控玩具车，该玩具车除了具有传统遥控电动玩具车的行进和转弯功能外，还具有任意方向平移、车体升降、两车结合和分解等功能，具有很强的娱乐性和趣味性。\n[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种分体双控玩具车，由遥控和机械两大部分组成。\n[0006] 所述的遥控部分包括遥控器、接收器、电调和电池，遥控器用于发出遥控信号，接收器接收到遥控信号后，控制舵机转动，并可通过电调控制直流电机转动，电池用于为接收器、电调、舵机和直流电机供电。\n[0007] 所述的机械部分包括壳体、主驱动机构、转向驱动机构、车轮行进与转向支撑模块、升降机构、对接机构(含公端接口、母端接口)。\n[0008] 所述的壳体包括前壳体、后壳体、上壳体、侧板、炮管固定座和炮管，用于模仿战斗车辆的外形。\n[0009] 所述的主驱动机构用于驱动车轮旋转，实现前进或后退运动。主驱动机构中电机主轴的旋转运动通过齿轮传动传递给前后两个差速器，每个差速器的输出轴安装有挠性轴与车轮行进与转向支撑模块的主驱动输入轴相连，从而实现电机同时驱动4个车轮。使用挠性轴传动是为了使车轮行进驱动不受车体升降过程的影响。\n[0010] 所述的转向驱动机构用于驱动车轮转向，实现玩具车的转弯和平移功能。转向驱动电机为舵机，舵机的转动通过万向节传动轴与转向齿轮组连接，转向齿轮组的转动经输出齿轮轴传递给车轮行进与转向支撑模块。\n[0011] 所述的车轮行进与转向支撑模块，将转向驱动机构中的转向齿轮组的输出齿轮轴的转动经锥齿轮组、转向套筒、车轮固定架、车轮轴等带动车轮运动，实现转向功能。车体前后各安装一套转向驱动机构，分别驱动前轮和后轮，这两套转向驱动机构中的舵机可通过遥控器同时同步驱动，而且4个车轮均可实现双向90°转动，从而实现了行进过程中的任意方向平移。也可通过遥控器的转换，仅前轮转向驱动机构舵机工作，实现普通的转弯功能。\n[0012] 所述的升降机构用于实现车体的升降功能。在升降机构中，升降舵机通过螺杆、滑块驱动齿条直线运动，从而驱动齿轮带动升降传动轴转动，升降传动轴通过锥齿轮组带动升降轴转动，带动与转向支架连接的升降连杆转动，实现车体升降。\n[0013] 所述的对接机构包括公端接口和母端接口。每车的车体左侧和后部安装有两个公端接口，车体的右侧与前部安装有两个母端接口。利用对接机构，可以实现两个小车的机械连接和电路转换，对接后的两个小车可用一个遥控器同步控制，实现各种形式的运动。当通过遥控器控制两车分解后，两车恢复各自遥控器的分别控制。公端接口利用丝杠传动，通过滑块螺母带动锁紧板、滑动支架和公端卡爪进行直线往复运动，锁紧板上安装有电路转接触点托板。母端接口包括上压板、下压板、上触点托板、下触点电路板、上滑块、下滑块、上触点托板、下触点托板、中板、导向柱、导向柱固定板、压缩弹簧等，未对接时，上、下触点电路板和上、下触点托板的触点分别接触，实现玩具车电路的接通。在进行对接时，首先使两个小车的公端接口和母端接口靠紧、对齐，通过遥控器控制公端接口的电机主轴逆时针旋转，通过丝杠驱动螺母滑块推动锁紧板、滑动支架、公端卡爪向前运动，将公端卡转和母端卡爪锁紧后，锁紧板继续前进，推动母端接口的上、下滑块向后运动，使得上、下触点托板与上、下触点电路板的触点脱离接触，实现母端接口电路断开，当公端接口的锁紧板继续前进，安装在锁紧板上的触点托板分别与与母端接口上、下触点电路板的触点接触，完成两车机械连接和电路转换，并实现对接后的两车通过一个遥控器同步控制。当通过遥控器控制公端接口电机主轴顺时针旋转，驱动螺杆通过滑块螺母收回锁紧板，依次完成两车电路断开、公端卡爪解锁和收回等动作，实现两车分体和双遥控器分控。\n[0014] 本发明的分体双控玩具车采用了以上的技术方案，具有以下优点和特点：\n[0015] 1、利用遥控器控制对接机构，完成两车的机械连接和电路转换，实现两车的结合和单遥控器控制，增强了玩具车的娱乐性和科技感。\n[0016] 2、通过两套转向驱动装置，既可单独控制前轮转向，实现普通转弯功能，又可控制前后四轮同步转向，且双向转角均可达到90°，实现玩具车任意方向平移，从而丰富其运动形式和提高机动灵活性。\n[0017] 3、车轮行进与转向支撑模块采用共轴差动运动输出方式，有效缩小了机构占用空间，并结合差速器的使用，避免车轮转向和行进驱动之间的运动干涉，实现了两种驱动机构的有机结合。\n[0018] 4、利用丝杠螺母、齿轮齿条、锥齿轮等传动机构，并利用平行四边形机构特性，实现车体升降功能，结合两车结合、整车任意方向平移功能，可扩展其越障形式和提高越障能力，从而增加遥控复杂性和难度，激发娱乐兴趣。\n附图说明\n[0019] 图1、图2是本发明所述的分体双控玩具车整体外观图。\n[0020] 图3是分体双控玩具车内部构造图。\n[0021] 图4是主驱动机构构造图。\n[0022] 图5是转向驱动机构构造图。\n[0023] 图6是部分转向驱动机构及车轮行进与转向支撑模块的结构图\n[0024] 图7是车轮行进与转向支撑模块剖切结构示意图。\n[0025] 图8是升降机构构造图。\n[0026] 图9是升降机构中的部分机构构造图。\n[0027] 图10是对接机构的接口分布示意图。\n[0028] 图11是对接机构公端接口的装配爆炸图。\n[0029] 图12是对接机构公端接口的部分结构装配爆炸图。\n[0030] 图13是对接机构的母端接口装配爆炸图。\n[0031] 图14是对接机构的母端接口部分结构装配爆炸图。\n[0032] 图15是对接后的公端接口和母端接口部分结构爆炸图。\n具体实施方式\n[0033] 下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。\n[0034] 本发明是一种具有多功能的遥控电动玩具车，由机械和遥控两大部分组成。机械部分由壳体1、主驱动机构2、转向驱动机构3、车轮行进与转向支撑模块4、升降机构5和对接机构(含两个公端接口6和两个母端接口7)组成。\n[0035] 请参见图1、图2，所述的壳体1包括前壳体101、后壳体102、上壳体103、右侧板104、左侧板105、炮管固定座106和炮管107组成，模仿战斗车辆的外形。前壳体101和后壳体102通过螺钉固定，上壳体卡在前壳体101和后壳体102上。右侧板104卡在母端接口7A上，左侧板卡在公端接口6A和升降舵机506上。炮管固定座106与上壳体103通过粘接固连，炮管107插在炮管固定座106的孔内。\n[0036] 请参见图3、图4，所述的主驱动机构2的驱动电机208通过螺钉与电机支架209固连，电机支架209通过螺钉固定在安装板203上，安装板203、底板201分别通过螺钉与C型支架202连接。驱动电机208的输出轴与安装在驱动齿轮支架210上的大齿轮211连接，大齿轮\n211与小齿轮213啮合。小齿轮213通过紧定螺钉与主驱动传动轴214固连，主驱动传动轴214的一端通过驱动齿轮支架210支撑，另一端通过用螺钉固连在安装板203上的传动轴支架\n215支撑。主驱动传动轴214两端安装的主驱动锥齿轮207分别与差速器206上的齿轮啮合。\n差速器206与差速器支架204之间安装有轴承，并通过轴承挡板205定位。差速器206的输出轴安装有挠性轴212与车轮行进与转向支撑模块的主驱动输入轴401连接。\n[0037] 请参见图3、图5、图6，在玩具车前、后各安装一套转向驱动机构3，现以前部的转向驱动机构为例进行介绍。安装板支架301通过螺钉与底板201连接，舵机安装板302通过螺钉与安装板支架301固连，转向舵机314通过连接板303固定在舵机安装板302。转向舵机314的输出轴通过紧定螺钉与大齿轮轴313连接，大齿轮轴313上安装有大圆柱齿轮305，大圆柱齿轮305与安装在连接轴311上的小圆柱齿轮312啮合。大齿轮轴313、连接轴311与齿轮轴固定架304的轴孔之间安装有滚动轴承，齿轮轴固定架304通过螺钉固定在底板201上。连接轴\n311与伸缩式万向节传动轴308的一端连接，伸缩式万向节传动轴308的另一端与输入齿轮轴317连接。转向舵机314主轴的转动通过齿轮传动和伸缩式万向节转动轴308传递给转向锥齿轮组318。转向锥齿轮组318的各个齿轮分别通过紧定螺钉与输入齿轮轴317和输出齿轮轴321、323固连。输入齿轮轴318和输出锥齿轮轴321、323分别由固定在母端接口上盖板\n701的输入轴支架319、322和输出轴支架316、320支撑。输出齿轮轴321、323分别将旋转运动传递给车轮行进和转向支撑模块4。盖板307通过螺钉与转向支架406固连。\n[0038] 请参见图5、图6、图7，其中图7是车轮行进与转向支撑模块4的剖切结构示意图，全车共4个车轮行进与转向支撑模块。主驱动输入轴401与主驱动机构2的挠性轴212连接。主驱动输入轴401通过输入轴支架403支撑，二者之间安装有滚动轴承，输入轴支架403通过螺钉与转向支架406固连。主驱动输入轴401上通过紧定螺钉连接有主驱动锥齿轮402，锥齿轮\n421与主驱动传动轴404固连。主驱动传动轴404下端安装有锥齿轮413，锥齿轮413、412互相啮合，锥齿轮412固连于车轮轴411，车轮轴411与车轮轴支架410之间安装有滚动轴承，车轮轴支架410通过紧定螺钉415与与转向套筒416固连。车轮324与车轮轴411固连。转向套筒\n416通过紧定螺钉与锥齿轮419固连，锥齿轮419与固定在输出齿轮轴321上的锥齿轮420啮合。主驱动传动轴404与锥齿轮419的孔之间为间隙配合。主驱动传动轴404与转向套筒416之间安装有滚动轴承414、417。转向套筒416与转向支架406之间安装有滚动轴承408、418。\n长套筒407和短套筒409用于轴承408、418的轴向定位。通过螺钉固定于转向支架406的挡板\n405用于轴承418的轴向定位。转向支架406通过圆柱销与连杆310和升降连杆309相连，升降连杆309的另一端与升降轴306连接，升降轴306两端插入C型支架202上的孔，为间隙配合，连杆310的另一端通过圆柱销与C型支架202连接，圆柱销与转向支架406、C型支架202上的孔之间均为间隙配合。限位块315用于限制车体位于最低位置时，连杆310和升降连杆309水平。\n[0039] 请参见图3～图7，所述的主驱动机构输出的转动经挠性轴212、主驱动输入轴401、主驱动锥齿轮402、锥齿轮421、主驱动传动轴404、锥齿轮413、锥齿轮412、车轮轴411传递给车轮324，实现车轮的行进驱动。转向驱动机构3中转向舵机314的转动经大齿轮轴313、大齿轮305、小齿轮312、伸缩式万向节传动轴308、输入齿轮轴317、转向齿轮组317、输出齿轮轴\n321、锥齿轮420、锥齿轮419、转向套筒416、车轮轴支架410、车轮轴411驱动车轮324转向，伸缩式万向节传动轴308用于保证车体升降过程中仍能够进行转向传动。根据以上结构设计，实现了车轮行进与转向驱动的共轴差动方式，减小了机构空间，并且车轮转向双向角度达到了90°。\n[0040] 通过遥控器，可控制前后两套转向驱动机构同步工作，即四轮同步转向，实现车体任意方向平移；也可仅前部的转向驱动机构工作，即仅前轮转向，实现普通的转弯功功能。\n[0041] 请参见图3、图8、图9，所述的升降机构5的升降舵机506与舵机固定架507通过螺钉连接，舵机固定架507通过螺钉固定在底板201上。升降舵机506的主轴通过紧定螺钉与螺杆\n508固连，螺杆508与滑块510之间通过螺纹连接，形成螺纹传动，滑块510与通过螺钉固定在底板201上的导向块509配合，通螺钉固定于导向块509的挡板511用于滑块510的限位。在滑块510上通过紧定螺钉固定齿条513，齿条513与通过螺钉固连在升降传动轴501上的升降齿轮512啮合。升降传动轴501两端分别通过锥齿轮组504将转动传递给升降轴306。升降轴306分别通过紧定螺钉505与升降连杆309固连。升降传动轴501通过三个升降传动轴支架502支撑，升降传动轴支架502与升降传动轴501之间安装有轴承，轴承挡板503通过螺钉固定于升降传动轴支架502上，用于轴承的轴向定位。当升降舵机506主轴逆时针旋转，通过以上所述机构驱动升降轴306转动，由于升降轴306与升降连杆309固连，而升降连杆309另一端与车轮行进与转向支撑模块4中的转向支架406连接，从而实现车体上升；反之，当升降舵机506的主轴顺时针旋转，实现车体下降。\n[0042] 请参见图1、图2、图10，在车体的左部和后部分别安装有公端接口6A、6B，在车体右部和前部分别安装有母端接口7A、7B，公端接口6A、6B和母端接口7A、7B的内部结构分别是相同的。\n[0043] 请参见图10、图11、图12，所述的公端接口的上盖板601和下盖板613分别通过螺钉与两个连接板607和输入轴支架615固连。输入轴614与输入轴支架615之间安装有轴承，输入轴614另一端伸入滑动支架605上的孔内。滑动支架605两端方柱与左右两个公端卡抓606的方孔为间隙配合，滑动支架605的两侧的圆孔内安装有拉伸弹簧610，拉伸弹簧610的一端钩住紧定螺钉611，另一端穿过挡圈608的圆孔，钩住圆柱销609。滑块螺母612与输入轴614之间通过螺纹连接，形成螺旋传动，滑块螺母614上、下两端分别卡在锁紧板604的槽内，当锁紧板604完全收回时，其斜面前端与公端卡抓606的位置关系如图12所示。锁紧板604安装有开锁销603，开锁销603上端与锁紧板604的平面平齐，下端伸入滑动支架605的U型槽内，用于开锁时将滑动支架605拉回。锁紧板604的前部通过粘接方式固连触点托板602，触点托板上有4个触点，从触点连接的信号线经滑动支架605和输入轴支架605的槽伸入车体内部，与各个电机和舵机连接。\n[0044] 请参见图10，位于车体左侧的公端接口6A通过螺钉固定在底板201上，接口电机A617通过紧定螺钉固定在电机固定座A616上，电机固定座A616通过螺钉固定在底板201上。\n接口电机A616的主轴通过紧定螺钉与公端接口的输入轴614固连。位于车体后部的公端接口6B通过螺钉固定于公口固定板618，公口固定板618通过螺钉与两侧的转向支架406固连。\n接口电机B621通过紧定螺钉固定在电机固定座B622上，电机固定座B622通过螺钉固定在公口固定板618上，接口电机B622的主轴和公端接口的输入轴614之间通过接口锥齿轮组620实现传动。接口锥齿轮组620的两个锥齿轮分别通过紧定螺钉与输入轴614和锥齿轮轴623固连，锥齿轮轴623一端通过紧定螺钉与接口电机B621的主轴连接，另一端由齿轮轴支架\n619进行支撑。齿轮轴支架619通过螺钉固定在公口固定板618上。\n[0045] 请参见图10、图13、图14，所述的母端接口的上压板701、上触点电路板702、下压板\n707、下触点电路板708、中板711、导向柱固定板703均通过螺钉与两个母端卡抓706连接，四个导向柱704均通过螺纹与导向柱固定板703连接，每个导向柱704上都套有压缩弹簧705，上滑块712和下滑块710的孔分别与四个导向柱704间隙配合，上滑块712和下滑块710分别通过粘接固定上触点托板713和下触点托板709，上触点托板713和下触点托板709的触点分别与上触点电路板702和下触点电路板708的触点接触，与各触点相连的信号及电源线穿过导向柱固定板703上的孔伸入车体内部，与各个电机和舵机相连。位于车体右侧的母端接口\n7A通过螺钉固定在底板201上，位于车体前部的母端接口7B通过螺钉固定于母口固定板\n714，母口固定板714通过螺钉与两侧的转向支架406固连。\n[0046] 两车机械连接及电路转换的基本原理和工作方式为：在分体状态下，每个玩具车的电机和舵机的电路均通过母端接口的上触点电路板702和上触点托板713，以及下触点电路板708和下触点托板709的触点进行接通，此时，两个玩具车分别由自己的遥控器控制。当两车进行前后或左右结合时，首先是公端接口和母端接口靠齐并紧，通过遥控器控制公端接口的接口电机A617或接口电机B621的主轴逆时针旋转，驱动输入轴614逆时针旋转，通过螺旋传动推动滑块螺母612向外移动，从而滑块螺母612推动锁紧板604移动，锁紧板604利用斜面推动公端卡抓606、滑动支架605向前移动。当公端卡抓606碰到连接板607后，不能继续前移，在锁紧板604的斜面的作用下向两侧打开，当锁紧板604的平行面部分进入两个公端卡抓606之间，此时公端卡抓606和母端卡抓706卡紧，实现机械连接。锁紧板604继续前移，推动母端接口的上滑块712和下滑块710向后移动，使得母端接口的各个触点脱离，即参与连接的母端接口所在的玩具车电路断开，当锁紧板继续前移，安装在公端接口上下两个锁紧板604上的两个触点托板602上的触点分别与母端接口上触点电路板702和下触点电路板708的触点接触，使得参与连接的母端接口所在的玩具车的电机和舵机与进行连接的公端接口所在的玩具车接通，完成电路转换，此时，两车的控制由进行连接的公端接口所在车的遥控器进行同步控制。对接后的公端接口和母端接口状况请参见图15。当进行两车分体时，通过遥控器控制公端接口的接口电机A617或接口电机B621的主轴顺时针旋转，即可按照上述动作的逆过程，依次完车电路的断开、机械的解锁动作，再次实现两车的分别单独控制。\n[0047] 请参见图3，所述的遥控部分包括6通道遥控器和固定在安装板203的接收器801、电调802和电池803。遥控器用于发出遥控信号，接收器801接收到遥控信号后，控制转向舵机314或升降舵机506转动，并可通过电调802控制驱动电机208、接口电机A617、接口电机B621等直流电机，电池803用于为接收器801、电调802以及各个舵机和电机供电。