立体车库和立体车库的控制方法

1.一种立体车库的控制方法，该立体车库至少包括一个这样的单元：该单元至少包括两层，第二层（2）及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位（2-1），每一层的各库车位（2-1）都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机（3）提升或者降落，升降机（3）上设置有用于停放车辆的吊箱（3-1），吊箱（3-1）上设置有至少与每一层的部分库车位（2-1）的位置相对应的并列布置的吊箱车位（3-2），升降机吊箱（3-1）把车辆提升到各层库车位（2-1）的位置时可把车辆径直开进库车位（2-1）；底层（1）作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位（3-2）的通道；该单元只包括一台升降机（3），而且设置于其吊箱（3-1）上的吊箱车位（3-2）只与每一层的部分库车位（2-1）的位置相对应；升降机吊箱（3-1）把车辆提升到各层库车位（2-1）的位置时，吊箱（3-1）可以横向平移，从而使设置于其上的吊箱车位（3-2）分别与每一层的全部库车位（2-1）的位置相对应；该立体车库至少包括一个这样的单元组，该单元组由多个所述单元并列布置而成，当多个并列布置的所述单元上的升降机交错布置时，其全部吊箱车位（3-2）恰好与每一层的全部库车位（2-1）的位置完全对应；该立体车库由多个所述单元组并列布置而成；其特征在于：该方法包括下列步骤，
a、 当面对底层（1）行车道来车方向的第一个单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使各吊箱（3-1）交错布置；
b、当a步骤所述的第一个单元上的全部吊箱（3-1）都提升起来以后，第二个单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使其各吊箱（3-1）也交错布置；
c、 当并列布置的多个单元中面对行车道来车方向的前面的单元上的全部吊箱（3-1）都提升起来以后，紧随其后的单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使其各吊箱（3-1）也交错布置。
2.根据权利要求1所述的立体车库的控制方法，其特征在于：当底层（1）的行车道上没有来车时，该立体车库的所有升降机吊箱（3-1）都处于第二层（2）或其以上的位置。

立体车库和立体车库的控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种存放车辆的车库和车库的控制方法，尤其是一种立体车库和立体车库的控制方法。\n背景技术\n[0002] 立体车库技术的发展，为各种场所的“停车难”问题提供了解决方案。我国现有的立体车库多种多样，但发挥作用、产生效益的很少，处于“叫好不叫座，好看不好用”的尴尬境况。究其原因，主要是它们还有如下缺陷：1、机械系统庞大、复杂，除了对车辆的升降、平移系统外，还有对车辆的旋转和自动取放车等系统，不但造价过高，而且故障率较高，磨损件较多，换修率高。2、车辆提升机上只能设置一个车位，难以解决较多车辆集中迅速出入库的问题。3、车库建造需要大量钢材，而且预制件较少，建造成本高昂。4、不能解决体育场、影剧院、车站、飞机场等场所大量车辆短时间内集中迅速出入库的问题。综上所述，造成现有立体车库造价高昂、维护管理费用高、存车费用过高而存取车速度慢等缺陷，不利于立体车库技术的推广、普及。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种新的立体车库解决方案，机械系统相对简单，并能实现较多车辆集中迅速出入库，使其造价和故障率降低，收费合理，利于立体车库技术的推广、普及；提供一种新的立体车库控制方法，解决大量车辆短时间内集中迅速出入库的问题。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：\n[0005] 一种立体车库，至少包括一个这样的单元：该单元至少包括两层，第二层及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位，每一层的各库车位都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机提升或者降落，升降机上设置有用于停放车辆的吊箱，吊箱上设置有至少与每一层的部分库车位的位置相对应的并列布置的吊箱车位，升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时可把车辆径直开进库车位；底层作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位的通道。该方案不需要复杂的自动取放车机械系统，而通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，当吊箱上设置多个吊箱车位时能实现较多车辆的集中迅速出入库。\n[0006] 其具体实现形式可以是：\n[0007] 该单元包括多台并列布置的升降机，多台并列布置的升降机上所设置的全部吊箱车位与每一层的全部库车位的位置完全对应。该布置形式中的升降机吊箱只能升降不能平移，设置多台并列布置的升降机便于根据需要出入库车辆的多少对各升降机分别进行控制。\n[0008] 该单元只包括一台升降机，而且设置于其吊箱上的吊箱车位只与每一层的部分库车位的位置相对应；升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时，吊箱可以横向平移，从而使设置于其上的吊箱车位分别与每一层的全部库车位的位置相对应。该布置形式中的升降机吊箱能平移，从而减少升降机的数量，降低立体车库建造成本。\n[0009] 其进一步改进为：\n[0010] 该单元为在所述升降机的两侧对称布置库车位。进一步减少升降机的设备投入。\n[0011] 该单元还包括在所述并列布置的库车位的外侧设置的人行通道；人行通道通向输送司机到底层的垂直升降电梯。实现人车分流，使立体车库的运行井然有序、安全可靠。\n[0012] 该立体车库为框架式结构，至少包括立柱和各层楼层板构成的框架，其中至少楼层板为预制件组装结构。其立柱和楼层板都可以采用钢筋混凝土材料制作，且框架结构和预制件组装结构都能大大降低立体车库的建造成本。其立柱或楼层板也可以采用钢材制作。\n[0013] 其更佳方案为：\n[0014] 该立体车库至少包括一个这样的单元组，该单元组由多个所述单元并列布置而成，当多个并列布置的所述单元上的升降机交错布置时，其全部吊箱车位恰好与每一层的全部库车位的位置完全对应。\n[0015] 该立体车库由多个所述单元组并列布置而成。\n[0016] 一种立体车库的控制方法，包括这样的步骤：\n[0017] a、 当面对底层行车道来车方向的第一个单元上的升降机吊箱同时降落到底层时，使各吊箱交错布置；\n[0018] b、当a步骤所述的第一个单元上的全部吊箱都提升起来以后，第二个单元上的升降机吊箱同时降落到底层时，使其各吊箱也交错布置；\n[0019] c、 当并列布置的多个单元中面对行车道来车方向的前面的单元上的全部吊箱（3-1）都提升起来以后，紧随其后的单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使其各吊箱（3-1）也交错布置。\n[0020] 其进一步改进为：\n[0021] 当底层的行车道上没有来车时，该立体车库的所有升降机吊箱都处于第二层或其以上的位置。\n[0022] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：\n[0023] 该方案不需要复杂的自动取放车机械系统，而通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，机械系统相对简单，使立体车库的造价和故障率降低，存车费用趋于合理；同时能够实现在升降机吊箱上设置多个吊箱车位；升降机吊箱车位与车库库车位相对应的设置，布局简单、巧妙，车辆入库和出库都方便快捷；当吊箱上设置多个吊箱车位时则能实现较多车辆的集中迅速出入库；各库车位并列布置，在第二层及其以上各层的车库内不需要再设置行车通道，空间利用率高，节约占地面积。综上所述，都有利于立体车库技术的推广、普及。\n[0024] 多台升降机并列布置，用于为所有库车位提升或降落车辆，便于根据需要出入库车辆的多少对各升降机分别进行控制。\n[0025] 升降机吊箱能平移，从而可以减少升降机的数量，降低立体车库建造成本。\n[0026] 并列布置的库车位在升降机两侧对称布置，车辆可以从前后两个方向出入升降机的吊箱车位，从而进出对称布置的库车位，进一步减少升降机的数量，降低立体车库造价。\n[0027] 在并列布置的库车位的外侧设置人行通道，实现人车分流，司机从专用通道和专用电梯回到地面，使立体车库的运作井然有序，司机也会感到安全、舒适。\n[0028] 框架结构和预制件组装结构不但可以降低造价，还便于根据需要组合多个单元化立体车库，建造高层大规模的立体车库。\n[0029] 一个单元上的升降机吊箱同时降落到底层，且各吊箱交错布置，可以实现在短时间内使大量车辆集中迅速出入库；前面单元上的全部吊箱都提升起来以后，紧随其后的单元上的升降机吊箱降落到底层，实现不间断地把大量车辆集中迅速出入库；底层行车道上没有来车时所有提升机吊箱都不在底层，便于根据来车情况和车库中的存车情况进行有序调度和控制，使前后位置上的吊箱都不会互相阻挡车辆的进出运行。\n[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n附图说明\n[0031] 图1-1是本发明实施例一的结构示意图；\n[0032] 图1-2是本发明实施例一的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0033] 图1-3是本发明实施例一的一种变化的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0034] 图1-4是本发明实施例一的另一种变化的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0035] 图1-5是本发明实施例一的再一种变化的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0036] 图2是本发明实施例二的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0037] 图3是本发明实施例三的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0038] 图4-1是本发明实施例四的库车位、吊箱车位布置结构示意图；\n[0039] 图4-2是本发明实施例四控制方法步骤a的升降机吊箱位置示意图；\n[0040] 图4-3是本发明实施例四控制方法步骤b的升降机吊箱位置示意图；\n[0041] 图4-4是本发明实施例四控制方法步骤d的升降机吊箱位置示意图。\n[0042] 其中，1-底层；2-第二层；2-1-库车位；2-2-人行通道；3-升降机；3-1-吊箱；3-2-吊箱车位；4-电梯；5-立柱；6-楼层板；7-护栏；8-横梁。\n具体实施方式\n[0043] 实施例一、\n[0044] 如图1-1、图1-2所示，该立体车库至少包括两层，第二层2及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位2-1，每一层的各库车位2-1都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机3提升或者降落，升降机3上设置有用于停放车辆的吊箱3-1，吊箱3-1上设置有与全部库车位2-1的位置相对应的并列布置的吊箱车位3-2，升降机吊箱3-1把车辆提升到第二层及其以上各层的库车位2-1的位置时可把车辆径直开进库车位2-1；底层1作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位3-2的通道。\n[0045] 该立体车库为框架式结构，至少包括立柱5和各层楼层板6构成的框架，还可以包括横梁8，其中至少楼层板6为预制件组装结构。所述并列布置的库车位2-1即设置在楼层板\n6上。另外，在所述并列布置的库车位2-1的外侧还设置有安全护栏7。\n[0046] 该立体车库没有设置专门的人行通道，司机把车辆存放在某库车位2-1后随升降机3回到底层1。\n[0047] 该立体车库的一种变化是：如图1-3所示，该立体车库包括多台并列布置的升降机\n3，多台并列布置的升降机3上所设置的全部吊箱车位3-2与每一层的全部库车位2-1的位置完全对应。\n[0048] 该立体车库中的升降机吊箱3-1只能升降不能平移，设置多台并列布置的升降机3便于根据需要出入库车辆的多少对各升降机3分别进行控制。\n[0049] 该立体车库的另一种变化是：如图1-4所示，该立体车库只包括一台升降机3，而且设置于其吊箱3-1上的吊箱车位3-2只与每一层的部分库车位2-1的位置相对应；升降机吊箱3-1把车辆提升到各层库车位2-1的位置时，吊箱3-1可以横向平移，从而使设置于其上的吊箱车位3-2分别与每一层的全部库车位2-1的位置相对应。\n[0050] 该立体车库中的升降机吊箱3-1能平移，从而减少升降机3的数量，降低立体车库建造成本。\n[0051] 该立体车库的再一种变化是：如图1-5所示，该立体车库还包括在所述并列布置的库车位2-1的外侧设置的人行通道2-2。所述安全护栏7设置在所述人行通道2-2的外侧。\n[0052] 该立体车库可以附在新建住宅楼或者商务楼的一侧作为附属建筑，司机把车辆存放在其生活或工作的楼层所在库车位2-1，然后通过人行通道2-2进入主建筑住宅楼或者商务楼，当其出门或者下班时再取车乘升降机3回到底层1。\n[0053] 实施例二、\n[0054] 实施例二与实施例一的区别在于：该立体车库为在所述升降机3的两侧对称布置库车位2-1；并且该立体车库还包括在所述并列布置的库车位2-1的外侧设置的人行通道2-\n2；人行通道2-2通向输送司机到底层1的垂直升降电梯4（见于图3）。如图2所示，该立体车库为在图1-4所示的一台升降机3的两侧对称布置库车位2-1。\n[0055] 并列布置的库车位2-1在升降机3两侧对称布置，车辆可以从前后两个方向出入升降机3的吊箱车位3-2，从而进出对称布置的库车位2-1，进一步减少升降机3的数量，降低立体车库造价。\n[0056] 在并列布置的库车位2-1的外侧设置人行通道2-2，实现人车分流，司机从专用通道和专用电梯4回到地面，使立体车库的运作井然有序，司机也会感到安全、舒适。\n[0057] 实施例三、\n[0058] 如图3所示，实施例三与实施例二的区别在于：该立体车库把图2所示立体车库作为一个单元，其由多个所述单元并列布置而成，且相邻单元共用人行通道2-2，人行通道2-2通向输送司机到底层1（见于图1-1）的垂直升降电梯4；当多个并列布置的所述单元上的升降机3交错布置时，其全部吊箱车位3-2恰好与每一层的全部库车位2-1的位置完全对应。\n[0059] 实施例四、\n[0060] 如图4-1所示，实施例四与实施例三的区别在于：该立体车库把图3所示立体车库作为一个单元组，其又由多个所述单元组并列布置而成；且相邻单元组共用人行通道2-2，人行通道2-2通向输送司机到底层1（见于图1-1）的垂直升降电梯4。\n[0061] 该立体车库适合建造于体育场、影剧院、车站、飞机场等需要大量车辆短时间内集中迅速出入库的场所。\n[0062] 该立体车库的控制方法，包括下列步骤，\n[0063] a、 当面对底层1行车道来车方向的第一个单元上的升降机吊箱3-1同时降落到底层1时（如图4-2所示），使各吊箱3-1交错布置；交错布置的各吊箱3-1上的全部吊箱车位3-2恰好与每一层的全部库车位2-1的位置完全对应；一个单元上的升降机吊箱3-1同时降落到底层1，且各吊箱3-1交错布置，可以实现在短时间内使大量车辆集中迅速出入库；\n[0064] b、当a步骤所述的第一个单元上的全部吊箱3-1都提升起来以后，第二个单元上的升降机吊箱3-1同时降落到底层1时（如图4-3所示），使其各吊箱3-1也交错布置；\n[0065] c、 当并列布置的多个单元中面对行车道来车方向的前面的单元上的全部吊箱3-\n1都提升起来以后，紧随其后的单元上的升降机吊箱3-1同时降落到底层1时，使其各吊箱3-\n1也交错布置；前面单元上的全部吊箱3-1都提升起来以后，紧随其后的单元上的升降机吊箱3-1降落到底层，实现不间断地把大量车辆集中迅速出入库；\n[0066] d、当底层1的行车道上没有来车时，该立体车库的所有升降机吊箱3-1都处于第二层2或其以上的位置（如图4-4所示）；底层1行车道上没有来车时所有提升机吊箱3-1都不在底层，便于根据来车情况和车库中的存车情况进行有序调度和控制，使前后位置上的吊箱都不会互相阻挡车辆的进出运行；\n[0067] e、 底层1行车道上从吊箱车位3-2驶离的车辆跟驶向吊箱车位3-2的车辆沿相同方向行驶；防止交通混乱。\n[0068] 实施例五、\n[0069] 实施例五与实施例四的区别在于：该立体车库还包括地下停车场、地面信号灯、自动化控制系统等设施。地下停车场可用来存放大型车辆。