一种蛋白印迹自动判读分析装置

1.一种蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的判读分析装置包括外壳、机架、支撑板、托盘、X轴驱动装置、Y轴臂、Y轴驱动装置和图像采集装置，机架固定安装在外壳内，托盘设置在机架上，支撑板固定安装在机架上，支撑板上设有X轴导轨，Y轴臂安装在X轴导轨上，X轴驱动装置驱动Y轴臂沿着X轴导轨运动，Y轴臂上设有Y轴导轨，图像采集装置设置在Y轴导轨上，Y轴驱动装置固定安装在Y轴臂上，Y轴驱动装置驱动图像采集装置沿着Y轴导轨运动。
2.根据权利要求1所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的机架上固定安装有托盘导轨，托盘导轨与Y轴臂平行设置，托盘设置在托盘导轨上，且能够沿着托盘导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的机架上固定安装有托盘驱动装置，托盘驱动装置驱动托盘运动。
4.根据权利要求3所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的托盘驱动装置包括托盘电机和托盘同步带，托盘与托盘同步带固定安装在一起，托盘电机驱动托盘同步带运动。
5.根据权利要求4所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的机架上固定安装有光耦，托盘上对应于光耦位置处固定安装有挡片。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的X轴驱动装置包括X轴电机和X轴同步带，Y轴臂与X轴同步带固定安装在一起，X轴电机驱动X轴同步带运动。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的Y轴驱动装置包括Y轴电机和Y轴同步带，图像采集装置与Y轴同步带固定安装在一起，Y轴电机驱动Y轴同步带运动。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的图像采集装置包括摄像头座和摄像头，摄像头固定安装在摄像头座上。
9.根据权利要求8所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的图像采集装置还包括LED灯板，LED灯板固定安装在摄像头座上，LED灯板上设有LED灯，LED灯照亮范围与摄像头采集图像范围相吻合。
10.根据权利要求9所述的蛋白印迹自动判读分析装置，其特征是：所述的LED灯板下方固定安装有导光板。

一种蛋白印迹自动判读分析装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型公开一种蛋白印迹自动识别装置，特别是一种蛋白印迹自动判读分析装置。\n背景技术\n[0002] 蛋白印迹检测技术是近年来涌现的一项分析生物大分子的先进技术。是一项综合性的免疫学检测技术，可以采用SDS-PAGE技术将生物样品中的蛋白质分子按分子量的大小在凝胶上分离开，然后用电转移的方法将蛋白转移到固相膜上（NC、尼龙或PVDF膜）；或者采用蛋白喷点三维平台将抗原包被于固相载体上，之后进行免疫学检测。由于免疫学检测敏感性高，并且蛋白印迹法具有分析容量大、敏感度高、特异性强等特点，是检测蛋白质特性、表达与分布的一种最常用的方法，如组织抗原的定性定量检测、多肽分子的质量测定及病毒的抗体或抗原检测等。当蛋白印迹检测过程完成后，需要对检测结果进行判读，传统的检测结果的判读基本上是靠目测进行判读的，而目测由于主观性较强，容易造成判读差异，存在误判的可能性。\n[0003] 目前，也有通过扫描仪扫描从而实现自动判读的方式，可杜绝传统人工判读的误差，保证判读结果的一致性。但是，通过扫描仪对蛋白印迹进行判读时，需要将膜条取出粘贴在扫描仪玻璃台板上进行，在此过程中，容易造成操作人员的感染，存在非常大的生物安全隐患。而且，粘贴过程中容易因为粘贴位置的偏移，对读取结果产生影响。\n[0004] 对于上述情况，目前，有人提出一种蛋白印迹自动判读装置，可自动对膜条进行自动判读，请参看公开号为CN 102759617 A的中国发明，此发明虽然可以实现对膜条的自动判读，但是，其一次只能判读一条膜条，判读完后依然需要手动进行膜条移位，仍然存在判读效率不高的问题。\n发明内容\n[0005] 针对上述提到的现有技术中的蛋白印迹判读装置存在着工作效率不高的问题，本实用新型提供一种新的蛋白印迹判读分析装置，其通过电机驱动读取装置进行移位，可自动对于孵育盘内的所有膜条进行全自动判读，不仅杜绝了生物污染的可能性和对操作人员感染的可能性，同时还大大提高了工作效率。\n[0006] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种蛋白印迹自动判读分析装置，判读分析装置包括外壳、机架、支撑板、托盘、X轴驱动装置、Y轴臂、Y轴驱动装置和图像采集装置，机架固定安装在外壳内，托盘设置在机架上，支撑板固定安装在机架上，支撑板上设有X轴导轨，Y轴臂安装在X轴导轨上，X轴驱动装置驱动Y轴臂沿着X轴导轨运动，Y轴臂上设有Y轴导轨，图像采集装置设置在Y轴导轨上，Y轴驱动装置固定安装在Y轴臂上，Y轴驱动装置驱动图像采集装置沿着Y轴导轨运动。\n[0007] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：\n[0008] 所述的机架上固定安装有托盘导轨，托盘导轨与Y轴臂平行设置，托盘设置在托盘导轨上，且能够沿着托盘导轨滑动。\n[0009] 所述的机架上固定安装有托盘驱动装置，托盘驱动装置驱动托盘运动。\n[0010] 所述的托盘驱动装置包括托盘电机和托盘同步带，托盘与托盘同步带固定安装在一起，托盘电机驱动托盘同步带运动。\n[0011] 所述的机架上固定安装有光耦，托盘上对应于光耦位置处固定安装有挡片。\n[0012] 所述的X轴驱动装置包括X轴电机和X轴同步带，Y轴臂与X轴同步带固定安装在一起，X轴电机驱动X轴同步带运动。\n[0013] 所述的Y轴驱动装置包括Y轴电机和Y轴同步带，图像采集装置与Y轴同步带固定安装在一起，Y轴电机驱动Y轴同步带运动。\n[0014] 所述的图像采集装置包括摄像头座和摄像头，摄像头固定安装在摄像头座上。\n[0015] 所述的图像采集装置还包括LED灯板，灯板固定安装在摄像头座上，灯板上设有LED灯，LED灯照亮范围与摄像头采集图像范围相吻合。\n[0016] 所述的灯板下方固定安装有导光板。\n[0017] 本实用新型的有益效果是：本实用新型可自动对孵育盘内的所有膜条进行判读，不仅整个过程中不需要人工手动操作，而且可以免去目测结果的误差及样本粘贴扫描的麻烦，保证了检测结果判读的准确性，节省了时间，提高了工作效率，降低了生物安全隐患。\n[0018] 下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。\n附图说明\n[0019] 图1 为本实用新型内部结构立体示意图。\n[0020] 图2为本实用新型内部结构另一视角立体结构示意图。\n[0021] 图中，1-孵育盘，2-托盘，3-机架，4-托盘导轨，5-托盘同步带，6-Y轴同步带，7-Y轴导轨，8-Y轴臂，9-导光板，10-灯板，11-摄像头座，12-摄像头，13-Y轴电机，14-托盘电机，15-主板，16-X轴导轨，17-X轴同步带，18-X轴电机，20-光耦，21-挡片，22-支撑板。\n具体实施方式\n[0022] 实施例一：本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。\n[0023] 请结合参看附图1和附图2，本实用新型主要包括外壳19和内部机构，本实施例中，外壳19仅画出后外壳，未画出面壳。内部机构安装在外壳19内，本实施例中，内部机构主体安装在机架3上，机架3固定安装在外壳19内，机架3上固定安装有主板15，本实施例中的控制电路设置在主板15上。机架3上平行固定安装有托盘导轨4，本实施例中，托盘导轨4设有两条，两条托盘导轨4平行设置，托盘2安装在托盘导轨4上，可沿托盘导轨4前后移动。机架3上固定安装有托盘驱动机构，通过托盘驱动机构驱动托盘2前后移动，本实施例中，托盘驱动机构包括托盘电机14和托盘同步带5，托盘同步带5与托盘导轨4平行设置，托盘电机14采用伺服电机，托盘电机14带动托盘同步带5移动，托盘2与托盘同步带\n5固定安装在一起，通过托盘同步带5拉动托盘2前后运动。本实施例中，在机架3上固定安装有光耦20，托盘2上对应安装有挡片21，当挡片21运动到光耦20处，即触发光耦20，判断托盘2运动到内止点位置。\n[0024] 本实施例中，在机架3后端固定安装有支撑板22，支撑板22顶部固定安装有X轴导轨16，X轴导轨16上安装有Y轴臂8，Y轴臂8与X轴导轨16垂直设置，且能在X轴导轨16上左右移动。支撑板22上固定安装有X轴驱动装置，X轴驱动装置包括X轴电机18和X轴同步带17，X轴电机18固定安装在支撑板22上，X轴同步带17与X轴导轨16平行设置，X轴电机18驱动X轴同步带17运动，Y轴臂8与X轴同步带17固定安装在一起，通过X轴同步带17可带动Y轴臂8左右运动。Y轴臂8上安装有Y轴导轨7，Y轴导轨7与U轴臂8平行设置，Y轴导轨7上设有摄像头座11，摄像头座11上设有摄像头驱动电路即图像处理电路，摄像头座11能够沿着Y轴导轨7前后移动。Y轴臂8上固定安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置包括Y轴电机13和Y轴同步带6，Y轴电机13固定安装在Y轴臂8上，Y轴电机13驱动Y轴同步带6运动，本实施例中，Y轴同步带6与Y轴导轨7平行设置，摄像头座11与Y轴同步带6固定安装在一起，通过Y轴同步带6带动摄像头座11前后移动。\n本实施例中，在摄像头座11上固定安装有摄像头12，可通过摄像头12采集孵育盘1内的膜条图像，对蛋白印迹处理完后的检测结果进行判断。为了获取清晰明亮的图像，本实施例中，在摄像头座11上还固定安装有LED灯板10，LED灯板10上设有LED照明灯，通过LED照明灯可对摄像头12采集图像区域进行照明，灯板10底部固定设有导光板9，对LED照明灯发出的光起到柔光的作用。\n[0025] 上述实施例为本实用新型优选实施方式，除此以外，本实用新型还存在其他实施方式，具体如下：\n[0026] 实施例二：本实施例中的基本结构与实施例一的相同，不同之处在于，实施例一中的X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及托盘驱动机构均采用伺服电机驱动同步带的方式实现，具体实施时，也可以采用直线电机实现，或者通过电机带动丝杆等实现。\n[0027] 实施例三：本实施例中，基本结构与实施例一的相同，不同之处在于，本实施例中，相对于实施例一结构简单，其不设置托盘驱动机构，而采用手动方式实现托盘的进出。\n[0028] 本实用新型在使用时，分为如下几步：\n[0029] （1）启动开关，托盘电机14转动，通过托盘同步带5带动托盘2向外运动；\n[0030] （2）将孵育盘1放在托盘2上；\n[0031] （3）托盘电机14反转，通过托盘同步带5带动托盘2向内运动，直至挡片21处于光耦20处为止，则判断其运动到内止点；\n[0032] （4）X轴电机18转动，通过X轴同步带17带动Y轴臂8运动，使摄像头12位于孵育盘1内的第一膜条上方；\n[0033] （5）Y轴电机13运动，通过Y轴同步带6带动摄像头座11运动，使摄像头座11上的摄像头12沿着第一膜条方向对第一膜条影响进行采集，同时将采集到的图像信息传输给计算机；\n[0034] （6）X轴电机18转动，通过X轴同步带17带动Y轴臂8运动移动一格膜条位，使摄像头12位于孵育盘1内的第二膜条上方；\n[0035] 重复步骤（5）和步骤（6），完成所有膜条图像采集；\n[0036] （7）托盘电机14转动，托盘2退出，将孵育盘1取走，完成膜条的判读。\n[0037] 本实用新型可自动地完成膜条的图像信息采集及判读结果分析，可免去目测结果的误差及样本粘贴扫描的麻烦，具有速度快、识别率高、操作简便，可以自动判读蛋白印迹检测结果的特点。