一种无人直升机飞行控制系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310563895.5
IPC分类号：A63H30/04;A63H27/133
申请日期：
2013-11-14
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人直升机飞行控制系统及其控制方法
申请号	CN201310563895.5	申请日期	2013-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-05	公开/公告号	CN103611324A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H30/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H30/00 玩具专用的遥控装置，如供玩具车用的（玩具车的遥控驾驶装置入A63H17/385；模型铁路用的入A63H19/24，A63H19/28）〔4〕 A63H30/02 电气装置 A63H30/04 利用无线电发射的	IPC分类号	A;6;3;H;3;0;/;0;4;;;A;6;3;H;2;7;/;1;3;3查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	鲁盈悦;江驹;王新华;甄子洋;王硕
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	朱小兵

摘要

本发明公开了一种无人直升机飞行控制系统，包括机载单元、地面控制站单元，所述的机载单元包括飞行控制计算机、传感器模块、伺服操纵模块、无线传输模块、遥控接收机、执行机构，所述的地面控制单元包括具有无线传输功能的测控终端；所述测控终端包括PC控制台及遥控器，本系统包括自动控制和手动控制两种模式；该系统具有体积小重量轻的特点。本发明还公开了一种无人直升机飞行控制系统的控制方法，通过闭环控制算法计算控制输出量来控制执行机构工作；该方法降低了模型直升机操纵的复杂度，使直升机具备了最基础的自动飞行能力。本发明具有很好的社会经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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