一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410003446.6
IPC分类号：G01C11/00;G01C21/00
申请日期：
2004-03-15
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法
申请号	CN200410003446.6	申请日期	2004-03-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-21	公开/公告号	CN1670478
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市－82＃变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	熊沈蜀;周兆英;包桂秋;肖箫
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王凤华

摘要

本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位置信息；4)根据所述位置信息计算飞行器的俯仰角和/或横滚角。本发明利用视频图像获取飞行参数的方法不需要额外的传感器，可以有效减少负载的重量和体积，通过所获得的飞行参数有利于飞行器进行自主控制飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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