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一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110747862.0
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2021-07-02
  • 申请人:
    上海机器人产业技术研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置
申请号CN202110747862.0申请日期2021-07-02
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-29公开/公告号CN113561224A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海机器人产业技术研究院有限公司申请人地址
上海市普陀区武宁路509号18楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海机器人产业技术研究院有限公司当前权利人上海机器人产业技术研究院有限公司
发明人刘鹏;王蔚成;马正昊;郑凯宇;袁建军;李倩
代理机构上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王文颖
摘要
本发明涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置,包括:底部框架,升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜,所述底部框架上面通过升降总成连接上平面,上平面后端铰接斜坡面,且在铰接处侧面设置角度指示盘,斜坡面后端铰接尾板,构成机器人的测度平台;所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近,并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本发明提供的装置后,移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言,可以节省制作和存放试验装置所需的资源,简化试验过程的操作步骤;对于送检单位而言,除了知道性能满足要求与否,还可以掌握产品定性的性能指标。

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