一种塔式起重机自动控制终端

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022968082.2
IPC分类号：B66C13/54;B66C13/46;B66C15/04;B66C15/00
申请日期：
2020-12-10
申请人：
济南晟睿工程机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种塔式起重机自动控制终端
申请号	CN202022968082.2	申请日期	2020-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/54 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/52 发动机室或电机室，操纵台或司机室的零件 B66C13/54 操纵台或司机室	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;5;4;;;B;6;6;C;1;3;/;4;6;;;B;6;6;C;1;5;/;0;4;;;B;6;6;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	济南晟睿工程机械有限公司	申请人地址	山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区新泺大街1166号奥盛大厦2号楼2521室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南晟睿工程机械有限公司	当前权利人	济南晟睿工程机械有限公司
发明人	程相伟;李学丁;李务亭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种塔式起重机自动控制终端，包括起重机塔身，所述起重机塔身的正面设置有控制机箱，所述控制机箱的上方设置有旋转摄像头，所述箱盖的内部固定连接有隔热板，所述传感器信号采集处理单元包括塔机小车幅度限位器、塔机起重臂回转限位器、吊钩垂直高度限位器和吊钩称重传感器。本实用新型通过传感器信号采集处理单元的设置，传感器信号采集处理单元将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器，处理器根据运动轨迹数据控制，动作指令单元控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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