全自动管材冲断机

1.全自动管材冲断机，其特征在于：具有
一储料单元（1），供若干管材（3）存放，该储料单元（1）具有一自动分料出口（11）；
一冲断机组（2），该冲断机组（2）具有一机座（21），机座（21）上安装有依照管材（3）长度方向分布的夹具（22）及冲断头（23）；
一取送料单元（4），具有接驳储料单元（1）的自动分料出口（11）并将管材（3）运送到冲断机组（2）的夹具（22）上的机械手（41）；
所述储料单元（1）的内底面为倾斜面，延伸斜至自动分料出口（11），储料单元（1）的内底面接近自动分料出口（11）处设有分选拨管器（12）；所述自动分料出口（11）两侧端设有适宜单管排序下滑的导滑槽（111），于自动分料出口（11）与取送料单元（4）的机械手（41）之间设有桥接的管材翻转器（5），而机械手（41）上设有接收并夹持翻转后管材的气动夹（411）；
机械手（41）呈一框架结构，按可升降式组装在一平移架（42）上，平移架（42）组装在一立架（43）上，立架（43）设有平移导轨（431）供平移架（42）组装；储料单元（1）和取送料单元（4）分置在冲断机组（2）的两侧，取送料单元（4）的机械手（41）经冲断机组（2）的间隙位延伸到储料单元（1）的自动分料出口（11）处；冲断机组（2）于冲断位下方设有出料输送带（24）。
2.根据权利要求1所述的全自动管材冲断机，其特征在于：所述管材翻转器（5）包括有转轴（51）及设置在转轴（51）上的“8”字状翻转轮（52）。

全自动管材冲断机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及跑步机制作领域的管材冲断加工。\n背景技术\n[0002] 管材冲断加工在机加工中常见的工序，而现有的管材冲断的机组一般还是通过人工上下料，操作不便，劳动强度大，效率低，生产成本高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动管材冲断机，实现机械自动上下料，提高生产效率，降低成本。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0005] 全自动管材冲断机，其具有：\n[0006] 一储料单元，供若干管材存放，该储料单元具有一自动分料出口；\n[0007] 一冲断机组，该冲断机组具有一机座，机座上安装有依照管材长度方向分布的夹具及冲断头；\n[0008] 一取送料单元，具有接驳储料单元的自动分料出口并将管材运送到冲断机组的夹具上的机械手。\n[0009] 所述储料单元的内底面为倾斜面，延伸斜至自动分料出口，储料单元的内底面接近自动分料出口处设有分选拨管器；所述自动分料出口两侧端设有适宜单管排序下滑的导滑槽，于自动分料出口与取送料单元的机械手之间设有桥接的管材翻转器，而机械手上设有接收并夹持翻转后管材的气动夹。\n[0010] 所述机械手呈一框架结构，按可升降式组装在一平移架上，平移架组装在一立架上，立架设有平移导轨供平移架组装。\n[0011] 所述管材翻转器包括有转轴及设置在转轴上的“8”字状翻转轮。\n[0012] 所述储料单元和取送料单元分置在冲断机组的两侧，取送料单元的机械手经冲断机组的间隙位延伸到储料单元的自动分料出口处；冲断机组于冲断位下方设有出料输送带。\n[0013] 采用本发明的技术方案，可实现管材冲断加工的自动上下料，节省人力、物力，提高生产效率，降低成本。\n[0014] 本发明再一优点是结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动机械加工运作，实现自动化生产。\n[0015] 附图说明：\n[0016] 附图1为本发明较佳实施例结构示意图；\n[0017] 附图2为图1实施例局部结构放大示意图；\n[0018] 附图3为图1实施例的取送料单元结构放大示意图。\n[0019] 具体实施方式：\n[0020] 以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。\n[0021] 参阅图1、2、3所示，系为本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种全自动管材冲断机，其具有一储料单元1、一冲断机组2及一取送料单元4。\n[0022] 储料单元1供若干管材3存放，该储料单元1具有一自动分料出口11，实现逐一有序出料。储料单元1的内底面为倾斜面，延伸斜至自动分料出口11，方便管材3自重滑向一方向；储料单元1的内底面接近自动分料出口11处设有分选拨管器12，本实施例的分选拨管器\n12为滚轮形式，通过不停地拨动管材3转动，调整管材3的方向、角度等，使管材3自动进入自动分料出口11，而所述自动分料出口11两侧端设有适宜单管排序下滑的导滑槽111，从而达到逐一有序出料。\n[0023] 冲断机组2具有一机座21，机座21上安装有依照管材3长度方向分布的夹具22及冲断头23。取送料单元4具有接驳储料单元1的自动分料出口11并将管材3运送到冲断机组2的夹具22上的机械手41。本实施例中，还在储料单元1的自动分料出口11与取送料单元4的机械手41之间设有桥接的管材翻转器5，而机械手41上设有接收并夹持翻转后管材的气动夹\n411。管材翻转器5包括有转轴51及设置在转轴51上的“8”字状翻转轮52，“8”字状翻转轮52转动时从自动分料出口11处逐一取下管材3，管材3恰好落在“8”字状翻转轮52的槽位上，并跟随翻转，随即进入到机械手41上的气动夹411，气动夹411工作夹住管材3，气动夹411立式设计，呈两L形块合夹形式，一边固定，另一上下运动。随后机械手41将夹住的管材3送到冲断机组2的夹具22上，夹具22动作夹住管材3，机械手41上的气动夹411随即松开且跟随机械手41复位，完成送料。而夹具22夹住管材3后，冲断头23工作冲断管材，完成冲断加工。冲断加工原理为现有技术，在此不再赘述。\n[0024] 图1、3所示，本实施例中，所述机械手41呈一框架结构，按可升降式组装在一平移架42上，平移架42组装在一立架43上，立架43设有平移导轨431供平移架42组装。该结构实现机械手41的升降、平移复合运动，满足取料、送料动作。本实施例中，所述储料单元1和取送料单元4分置在冲断机组2的两侧，取送料单元4的机械手41经冲断机组2的间隙位延伸到储料单元1的自动分料出口11处；冲断机组2于冲断位下方设有出料输送带24，方便冲断后管材输出。\n[0025] 本发明利用储料单元1自动分选出料及利用取送料单元4自动取料送到冲断机组2的夹具上，进行管材冲断加工，实现机械式自动上下料，提高生产效率，降低成本；结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动机械加工运作，实现自动化生产。\n[0026] 当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。