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关节臂组件及弧焊机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110611113.5
  • IPC分类号:B23K9/28
  • 申请日期:
    2021-06-01
  • 申请人:
    珠海格力电器股份有限公司
著录项信息
专利名称关节臂组件及弧焊机器人
申请号CN202110611113.5申请日期2021-06-01
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-22公开/公告号CN113523512A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/28IPC分类号B;2;3;K;9;/;2;8查看分类表>
申请人珠海格力电器股份有限公司申请人地址
广东省珠海市前山金鸡西路六号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人珠海格力电器股份有限公司当前权利人珠海格力电器股份有限公司
发明人腾野;孔令超;饶顺;赵伟良
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人刘鑫
摘要
本发明提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括:第一关节臂,第一关节臂上设置有第一通孔;第二关节臂,与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置,第二关节臂用于连接焊炬,第二关节臂上设置有第二通孔;支撑杆,与第二关节臂连接;第一支撑套管,与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置,第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间,以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本发明的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。

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