无人航空器的远程控制装置、方法及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811438905.1
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2018-11-28
申请人：
世宗大学校产学协力团

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人航空器的远程控制装置、方法及计算机可读存储介质
申请号	CN201811438905.1	申请日期	2018-11-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-02	公开/公告号	CN109960276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	世宗大学校产学协力团	申请人地址	韩国首尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	世宗大学校产学协力团	当前权利人	世宗大学校产学协力团
发明人	金龙国;申祥鈗;姜镛远;朴常珉
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	延美花;臧建明

摘要

公开无人航空器的远程控制装置及方法。公开的无人航空器的远程控制装置是安装于用户远程控制无人航空器的运动的装置，其包括：传感器部，其通过至少一个传感器感测所述装置的运动而生成感测数据；控制部，其根据所述感测数据确定所述装置的倾斜方向、处于所述倾斜方向的角度及所述倾斜方向的保持时间中至少一个，并且利用确定的所述倾斜方向、角度及保持时间中至少一个生成用于控制所述无人航空器的运动的控制命令；及通信部，其将所述控制命令发送到所述无人航空器。根据本发明，能够直观地控制无人航空器的运动，无需额外装备即可控制使得无人航空器按几何学飞行轨迹运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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