一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510616184.9
IPC分类号：B60V1/14
申请日期：
2015-09-24
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法
申请号	CN201510616184.9	申请日期	2015-09-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105197004A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60V1/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60V 气垫车 B60V1/00 气垫车（陆地车辆，水面船只或飞机适合于或改建成在气垫上行驶的入B60V 3/00） B60V1/14 驱动；及其控制（B60V 1/11优先）〔2〕	IPC分类号	B;6;0;V;1;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	丁福光;付明玉;朱超;方胜;王元慧;林孝工;李娟;刘向波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法。包括罗经、激光测距仪、比较器、控制器、空气舵和侧风门；罗经采集气垫船当前时刻的航向角传送给比较器；激光测距仪采集气垫船当前时刻的左右距离传送给比较器；比较器将接收的航向角与指令航向角进行比较得到航向偏差，将接收的左右距离进行比较得到位置偏差，将航向偏差和位置偏差传送给控制器；控制器包括航向控制器和位置横移控制器，航向控制器根据接收的航向偏差输出舵角指令传送给空气舵，调节空气舵舵角，位置横移控制器根据接收的位置偏差输出侧风门开闭指令传送给侧风门，控制侧风门的开闭。本发明能够提高操控水平和航行稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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