一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201811496663.1
IPC分类号：B23P19/04;B23P19/10
申请日期：
2018-12-07
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构
申请号	CN201811496663.1	申请日期	2018-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111283413A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;4;;;B;2;3;P;1;9;/;1;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	杜劲松;尹健;常凯
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	白振宇

摘要

本发明属于面向重质大长径比的类管件装配设备，具体地说是一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，包括机身及分别安装在机身上的旋拧动力施加机构、自动定位抗扭机构及姿态自动调节机构，通过气缸及电缸的联合动作部分完成对于被旋拧装配件定位调姿，通过伺服电缸作用于姿态自动调节机构完成全部调姿动作，通过伺服电缸的作用完成对于已定位调姿完毕待旋拧件对接，通过伺服电机作用于旋拧动力施加机构的扭力输出完成旋拧实际工作，各动作通过伺私服系统配合位移传感器完成对于动作、扭矩等相关数据的监控以及调节。本发明工作全工程自动完成，无需人工辅助，定位、调节、移动等高精度动作高效、准确、安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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