机械手的旋转调节机构及搬运机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110078627.9
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2021-01-20
申请人：
北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）

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著录项信息

专利名称	机械手的旋转调节机构及搬运机械手
申请号	CN202110078627.9	申请日期	2021-01-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112875281A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）	申请人地址	北京市北京经济技术开发区泰河三街1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）	当前权利人	北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
发明人	靳卫国;刘洋;杨志
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张延薇

摘要

一种机械手的旋转调节机构及搬运机械手，涉及机械手技术领域，所述机械手的旋转调节机构包括机械手旋转部、旋转板、第一驱动组件、第二驱动组件和转轴，所述转轴与所述旋转板转动连接，所述旋转板与所述机械手旋转部连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述转轴沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；所述转轴的移动轨迹位于一圆形轨迹上，所述圆形轨迹的圆心位于所述机械手的旋转部的轴线上。所述机械手的旋转调节机构用于转动机械手旋转部，使得机械手能够实现转动操作，从而提高机械手的对位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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