一种抓取系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520900668.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/16
申请日期：
2015-11-12
申请人：
中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种抓取系统
申请号	CN201520900668.1	申请日期	2015-11-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司	申请人地址	江苏省连云港市圣湖路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司
发明人	李萌萌;李阳;花磊;洪元;梁树林;廖良闯;温和旭
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱宝庆

摘要

本实用新型提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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