一种对传感器节点精确定位的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610087258.5
IPC分类号：G01S5/02
申请日期：
2006-06-15
申请人：
北京邮电大学

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著录项信息

专利名称	一种对传感器节点精确定位的方法
申请号	CN200610087258.5	申请日期	2006-06-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-11-15	公开/公告号	CN1862286
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	北京邮电大学	申请人地址	北京市海淀区西土城路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京邮电大学	当前权利人	北京邮电大学
发明人	田辉;张平;谢怀遥;陶小峰
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	孙宝海

摘要

本发明公开了一种对传感器节点精确定位的方法，包括步骤：在传感器网络中，将满足以下条件的多个传感器节点构建为一个协作节点组，即协作节点组中任意一个传感器节点到信标节点或另一协作节点组中任意传感器节点的距离L与协作节点组内任意两个传感器节点的距离l的比值L/l大于某一聚集度参量lc；得出所述协作节点组的质心，作为便于计算的位置；通过测量信号到达协作节点组中的各个传感器节点的时间差或者信号强度差，测量出信标节点的信号发送端对于所述协作节点组的质心的信号到达角，并且得到各个传感器节点与所述协作节点组的质心之间的坐标关系；其中，信号到达角是信号到达质心的方向与正北的夹角；对所述协作节点组的实际位置进行定位，从而得到传感器节点的精确位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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