垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910977316.9
IPC分类号：B64C27/14;B64C27/28
申请日期：
2019-10-15
申请人：
上海峰飞航空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统
申请号	CN201910977316.9	申请日期	2019-10-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112660368A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/12 旋翼驱动装置 B64C27/14 动力装置与旋翼翼毂之间直接驱动的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;1;4;;;B;6;4;C;2;7;/;2;8查看分类表>
申请人	上海峰飞航空科技有限公司	申请人地址	上海市金山区金山工业区广业路585号1幢306室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海峰飞航空科技有限公司	当前权利人	上海峰飞航空科技有限公司
发明人	田瑜
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	薛琦;林嵩

摘要

本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统，所述控制系统包括升力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于固定翼巡航模式飞行时，角度传感器用于获取目标角度数据；控制器用于根据目标角度数据与初始角度数据获取角度差值；控制器还用于根据角度差值控制升力电机驱动升力螺旋桨转动。本发明能够实现在固定翼巡航模式飞行时，实时获取升力螺旋桨偏离的角度，并及时控制升力电机驱动升力螺旋桨转动，使得升力螺旋桨的朝向与垂直起降无人机的飞行方向平行，同时将升力螺旋桨进行刹车锁定在最小阻力位置，从而最大限度减小了无人机的飞行阻力，减少了巡航功率，增加了航程和航时；另外，也避免了对其他设备造成干扰。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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