一种基于混合可分离卷积的双目立体匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010853654.4
IPC分类号：G06T7/30;G06T7/593;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-08-24
申请人：
中国石油大学（华东）

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著录项信息

专利名称	一种基于混合可分离卷积的双目立体匹配方法
申请号	CN202010853654.4	申请日期	2020-08-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-27	公开/公告号	CN112001951A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/30 确定图像校准的变换参数，例如图像配准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;5;9;3;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市黄岛区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	郑秋梅;温阳;王风华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于混合可分离卷积的双目立体匹配方法，属于计算机视觉中的双目视觉领域。本发明在通道维度上采用不同尺寸的卷积核处理分组后的特征，由于不同大小的卷积核获得的感受野不同，因此使用多种尺度的卷积核可以融合不同大小的感受野，从而提高特征的提取能力；采用可分离卷积构造视差计算模块可以有效地降低网络的计算参数，从而实现模型的轻量化设计；在可分离卷积的内部实现时引入多卷积核的设计思想构造匹配网络中的视差计算模块，可以实现在降低参数量的同时保证模型的匹配精度。使用本发明对输入图像进行匹配测试，结果表明，该算法可以获得较高的匹配精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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