一种自动测距的智能爬楼梯轮椅

发明专利有效专利

申请号：
CN201610285871.1
IPC分类号：A61G5/06;A61G5/10
申请日期：
2016-05-03
申请人：
薄和秋

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著录项信息

专利名称	一种自动测距的智能爬楼梯轮椅
申请号	CN201610285871.1	申请日期	2016-05-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105816280A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	薄和秋	申请人地址	山东省东营市东营区北一路827号钻井工艺研究院36号楼301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	薄和秋	当前权利人	薄和秋
发明人	薄和秋;薄玉冰;蔡苏青
代理机构	北京知呱呱知识产权代理有限公司	代理人	武媛;吕学文

摘要

本发明公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时，两个所述星型轮与地面接触；爬楼梯时，伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号，带动星型轮伸缩杆转动，从而实现爬梯。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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