电梯控制系统

1.一种电梯控制系统，包括：
控制电源；
与所述控制电源通信的计算核；
与所述计算核通信的通信电源；以及
与所述控制电源、所述计算核和所述通信电源通信的睡眠监视器；
其中，所述睡眠监视器部署成选择性地打开/关闭所述控制电源和所述计算核，并且所述睡眠监视器部署成选择性地更改所述通信电源的操作状态为低电压状态。
2.如权利要求1所述的系统，还包括：
与所述计算核和所述睡眠监视器通信的多个远程装置。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述计算核部署成在预确定的时间量后请求所述睡眠监视器监视所述多个远程装置中的每个远程装置的状态。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述睡眠监视器配置成响应请求而关闭所述计算核和关闭所述控制电源。
5.如权利要求1所述的系统，还包括电梯车厢控制部分。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述电梯车厢控制部分包括与所述计算核、所述睡眠监视器和所述通信电源通信的通信装置。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述电梯车厢控制部分还包括基本远程装置和非基本远程装置。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述基本远程装置是门开关。
9.如权利要求7所述的系统，其中所述非基本远程装置是警报监视装置。
10.如权利要求7所述的系统，其中所述计算核部署成在预确定的时间量后请求所述睡眠监视器监视所述基本远程装置的状态。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述睡眠监视器配置成响应所述请求而关闭所述计算核和关闭所述控制电源。
12.如权利要求1所述的系统，还包括远程站，其中所述远程站包括电梯请求装置。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述计算核部署成如果在所述电梯请求装置不活动的预确定时间量经过后，请求所述睡眠监视器监视所述电梯请求装置的状态。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述睡眠监视器配置成响应所述请求而关闭所述计算核和关闭所述控制电源。
15.如权利要求1所述的系统，还包括：
与所述计算核和所述睡眠监视器通信的多个基本装置，其中所述基本装置包括门开关装置和门请求装置。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述计算核部署成在预确定的时间量后请求所述睡眠监视器监视所述多个基本装置的每个装置的状态。
17.如权利要求16所述的系统，其中所述睡眠监视器配置成响应所述请求关闭所述计算核，关闭所述控制电源并且将所述通信电源切换到低电压状态。

电梯控制系统\n发明领域\n[0001] 本文中公开的主题一般涉及电梯控制系统领域，并且更具体地说，涉及电梯的待机操作的控制。\n背景技术\n[0002] 通常，电梯控制系统保持活动以便检测来自与电梯控制系统通信的装置对电梯激活的请求。例如，在常规电梯控制系统中，多个远程站与中央控制器进行通信。每个远程站可包括电梯请求按钮（例如，上行/下行电梯访问按钮）。在选择或者按压按钮时，电梯控制系统引导电梯服务该请求。为保持与每个远程站的通信，电梯控制系统可保持在活动或通电状态。\n发明内容\n[0003] 根据本发明的一方面，电梯控制系统包括控制电源、与控制电源通信的计算核、与计算核通信的通信电源及与控制电源、计算核和通信电源通信的睡眠监视器。睡眠监视器部署成选择性地打开/关闭控制电源和计算核，并且睡眠监视器部署成选择性地更改通信电源的操作状态为低电压状态。\n[0004] 从结合附图进行的下面描述中，本发明的其它方面、特征和技术将变得更加显而易见。\n附图说明\n[0005] 现在参照附图，其中，类似的元素在若干附图中类似地标号：\n[0006] 图1示出根据示例实施例的电梯控制系统；\n[0007] 图2示出根据示例实施例的电梯控制系统；\n[0008] 图3示出根据示例实施例的电梯控制系统；\n[0009] 图4示出根据示例实施例的电梯控制系统；以及\n[0010] 图5示出根据示例实施例用于电梯控制系统的控制方法。\n具体实施方式\n[0011] 电梯控制系统的实施例包括部署和配置成在保持与多个远程站通信的同时使电梯系统的功耗大的部分掉电的控制系统。下面详细描述本发明的示例实施例。\n[0012] 转到图1，示出了电梯控制系统100。系统100可包括电源101和102。电源102可以是配置成提供功率到系统100的控制电源。电源101可以是配置成提供功率到多个门开关109的门开关电源。门开关109可以与通信电源101通信。系统100还包括与门开关\n109通信的门开关监视器(DSR) 110。DSR 110可监视门开关109的状态，并且提供指示被监视门开关的状态的输出信号。例如，如果门开关在不活动状态（例如，已关闭），则DRS 110可提供门开关关闭状态。如果门开关在活动状态（例如，打开），则DRS 110可提供门开关打开状态。每个门开关109可布置成检测门（例如，井道进入门、电梯门等）的机械/物理状态。此外，每个门开关109可以是配置成保持与门的物理接触以检测门的物理状态的极限开关或其它适合的开关。\n[0013] 返回到图1，系统100还包括与电源102通信的计算核140。计算核104可以是计算机处理器、电子状态机、微控制器或任何其它适合的控制器，其部署和配置成执行监视系统100的部分的状态并且提供电梯控制操作的一组指令。计算核104可与I/O总线105通信，I/O总线还与多个远程装置108通信。例如，远程装置108可以是配置成检测系统的状态的开关、远程站或电梯系统的任何其它部分。例如，如图所示，远程装置108是借助于总线107由控制电源102供电的安全装置。\n[0014] 系统100还包括配置和部署成监视开关109的睡眠监视器103。睡眠监视器103可以是计算机处理器、电子状态机、微控制器或任何其它适合的控制器，其部署和配置成在消耗极少功率的同时执行监视系统100的部分的状态的一组指令。\n[0015] 睡眠监视器配置成确立大幅降低电梯系统的消耗的功率的低功率模式、最小功率模式或“睡眠”模式。\n[0016] 睡眠监视器可通过SPI总线106与计算核104通信，或者可与计算核104组合实现（例如，带有低功率和常规功率模式的双核或双用途核）。在开关109在所需或预确定的时间量内在不活动状态的情况中，计算核可进入低功率睡眠模式，并且将指示此睡眠模式的信号传送到睡眠监视器103。响应该信号，睡眠监视器103可引导控制电源102和DSR 110也进入低功率睡眠模式。例如，睡眠监视器103可关闭电源102并且切断到DSR 110的功率。\n[0017] 在低功率睡眠模式中，睡眠监视器可配置成检测开关109的状态。在任何开关109的状态更改时，睡眠监视器103可引导计算核104通过CPU 140激活，并且可使控制电源\n102通电。\n[0018] 如上所述，低功率睡眠模式包括使控制电源102、DSR 110和计算核104掉电。明显的是，通过系统100的这些部分的掉电，在仍然通过睡眠监视器103保持与系统100的远程部分（即，开关109）的通信的同时，系统100的功率使用可得以降低。在下文中参照图2-3描述低功率睡眠模式的更详细描述。\n[0019] 转到图2，它示出电梯控制系统200。系统200可包括睡眠监视器103、电源102和计算核104。系统200可还包括与睡眠监视器103通信的通信电源201。系统200可还包括通过电源总线202与电源201通信的远程站204。远程站204还通过通信总线205与计算核104和睡眠监视器103通信。\n[0020] 计算核104包括通信部分141以允许通过通信总线205的串行通信。远程站204包括配置成与计算核104的通信部分141通信的通信部分207。例如，通信部分141可配置为主装置，而通信部分207配置成从装置。此外，睡眠监视器103可包括配置成在睡眠模式中是主装置并且如果系统200活动，则为从装置的通信部分（未示出）。\n[0021] 远程站204还包括与通信部分207通信的多个远程装置260和270。例如，远程装置260可以是可在睡眠模式中保持活动的低功率装置。远程装置260可包括电梯请求装置（即，召来电梯到楼层）、低功率指示灯（例如，用信号表示电梯在低功率待机）或其它适合的装置。此外，装置270可以是在睡眠模式中可关闭电源的非基本装置。例如，非基本装置可包括照明装置。\n[0022] 如上所述，在其中电梯系统200不活动（即，无楼层请求、门状态更改等）的预确定或所需时间量后，计算核104可引导睡眠监视器进入低功率睡眠模式。作为响应，睡眠监视器103可引导控制电源102关闭电源。另外，睡眠监视器103可引导电源201进入低电压状态。这样，电源201提供更少功率到系统200。为保持在电源201的低电压状态下的通信，响应进入低电压状态，电源201引导/请求通信装置207关闭到非基本装置270的电源。\n通信装置响应此请求，通信装置207可利用低电压保持活动以监视装置260。例如，通信装置207可只消耗足够的功率以保持与装置260和睡眠监视器103的通信。\n[0023] 如上所述，在低功率睡眠模式中，系统200关闭系统200的所有非基本部分，将通信电源切换到低电压状态。在系统的非基本部分关闭，并且通信消耗更低电压时，系统200仍可在消耗更低功率的同时通过睡眠监视器103监视远程装置的状态。此外，类似于如上关于系统100所述，如果通过睡眠监视器103监视装置的状态更改发生时，睡眠监视器可激活计算核104，打开控制电源102，并且启用通信电源201的更高电压操作。之后，系统200在完全活动状态中操作。\n[0024] 进一步进行上面的描述，电梯车厢本身的控制部分可在低功率睡眠模式中降低。\n[0025] 转到图3，它示出电梯控制系统300。电梯控制系统300可包括通信电源201、控制电源102、睡眠监视器103、计算核104及通信驱动器141。此外，系统300可包括电梯车厢控制部分301。\n[0026] 电梯车厢控制部分301可包括警报装置302、门操作装置303和与计算核104和睡眠监视器103通信的通信控制器306。电梯车厢控制部分301可还包括与控制部分304通信的装置360和370。例如，装置370可以是非基本装置。装置360可以是基本装置，如门开关、开门请求按钮（即，检测乘客是否在车厢中）、火警钥匙（fire-key）超控开关或任何其它适合的装置。\n[0027] 如上所述，在电梯系统300不活动（即，无楼层请求、门状态更改等）的预确定或所需时间量后，计算核104可引导睡眠监视器进入低功率睡眠模式。作为响应，睡眠监视器\n103可引导控制电源102关闭电源。另外，睡眠监视器103可引导电源201进入低电压状态。这样，电源201提供更少功率到系统300。为保持在电源201的低电压状态下的通信，响应进入低电压状态，电源201引导/请求电梯车厢控制部分301关闭到非基本装置370的功率。响应此请求，控制部分301引导通信装置307利用低电压，但保持活动以监视装置\n360。例如，通信装置307可只消耗足够的功率以保持与装置360和睡眠监视器103的通信。此外，响应进入低功率睡眠模式，控制部分301可关闭门操作控制303。视任何所需实现而定，警报装置302可保持活动，或者可在低功率睡眠模式中关闭。例如，警报装置可与非基本装置370通信。非基本装置可包括一旦电梯车厢从睡眠模式中唤醒便将被激活并且准备好使用的警报系统组件。因此，警报装置302可能可在睡眠模式中关闭。此外，虽然未示出，但应理解的是，其它非基本装置可与控制器301通信。这些其它装置可包括电梯车厢照明、显示屏幕、视频监视器、音频扬声器/音乐系统及其它非基本装置。\n[0028] 如上所述，在低功率睡眠模式中，系统300关闭系统300的所有非基本部分，将通信电源切换到低电压状态。在系统的非基本部分关闭，并且通信消耗更低电压时，系统300仍可在消耗更低功率的同时通过睡眠监视器103监视远程装置的状态。此外，类似于如上关于系统100和系统200所述，如果通过睡眠监视器103监视的装置的状态更改发生时，睡眠监视器可激活计算核104，打开控制电源102，并且启用通信电源201的更高电压操作。之后，系统300在完全活动状态中操作。\n[0029] 除利用上述系统100-300的电梯控制的低功率模式外，示例实施例可提供极低功率模式，该模式可包括再生功率系统以允许在电梯系统的待机/睡眠操作中来自电网功率的相对极小的功率消耗。\n[0030] 转到图4，它示出电梯控制系统400。如图所示，系统400包括与控制部分420和驱动404通信的过电流断路器(OCB) 401。驱动404可以是配置成机械移动电梯车厢的电梯驱动，例如，该电梯车厢可包括车厢电子器件301。\n[0031] 驱动404可与电机405、制动器406、充电电路407及控制部分420通信。电机405可与电梯车厢机械连通或者以其它方式附接到电梯车厢。响应驱动404提供的控制功率，电机通常可在两个方向（即，向上和向下）移动电梯车厢。制动器406配置成响应从驱动404收到的控制信号，放慢或停止电梯车厢。\n[0032] 充电控制电路407可以是配置成将在电机405产生的再生功率通过充电介质410重定向到电池409的电路。例如，如果电梯车厢在重力有助于移动车厢所需的力的方向（例如，向下）移动，则电机405可不供电，并且因此可生成电功率。因此，充电控制电路407可将此电能重定向以便为电池409充电。重定向的能量可以是直流电或交流电。如果是直流电，则可对电池409相对直接充电。如果是交流电，则可将能量整流以便对电池409充电。\n此外，电池409、电路497和/或充电介质410可包括浪涌抑制电路、整流电路、调压电路或任何其它适合的电路以允许电池409的有效和安全充电。此外，电池409可与睡眠监视器\n103通信，电池409还与控制部分420通信。\n[0033] 控制部分420包括开关模式电源(SMPS) 402和救助控制部分408。与线性电源相比，SMPS 402可以是包括切换系统以增大总体效率的电源。任何适合的SMPS可用于实现SMPS 402。SMPS 402可包括电滤波器以限制或抑制噪声，或者如果电噪声不明显，则可忽略这些滤波器。求助控制部分408可以是配置成与计算核104通信以确立手动或自动救助操作的请求的处理器或设备。响应此请求，计算核104可将电梯控制系统400从“睡眠”或低功率状态切换到完全可操作的救助状态。通过睡眠监视器103可有助于低功率状态，而睡眠监视器通过制动器411与救助部分408保持可分离通信。电池409也通过制动器411与救助部分408保持可分离通信。因此，救助部分408可共享来自电池409的功率，由此降低在其它情况下用于睡眠模式和救助功率的冗余电池使用。\n[0034] 关于低功率状态，应领会的是，在睡眠监视器103在睡眠模式或低功率模式中时由电池409直接供电时，存在从电网消耗的极小功率或者不从电网消耗功率。此外，在电池\n409使用再生功率充电时，存在从电网消耗的极小功率为电池409充电。例如，由于常规电梯一般每天在楼层之间多次往返，因此，每天产生相对显著的再生功率量。因此，在其它情况下被浪费的再生能量可被重定向以供睡眠监视器103使用，而电池409有助于此使用。\n[0035] 此外，视电梯的每日使用而定，电池409可存储足够的再生能源以保持到睡眠监视器103的功率而无需电网的任何功率使用。通过使用高效的电池，例如，锂聚合物或磷酸锂电池，可进一步有助于此自立的睡眠模式操作。一种适合的电池可由磷酸铁锂形成，该电池具有较长的寿命、高数值的负载周期、高百分比的容量使用、有限或无危险材料，并且比其它锂技术更便宜。然而，应注意的是，视任何所需应用而定，具有足够容量的任何电池可同样适用。\n[0036] 要注意的是，虽然已单独描述系统100-400，但可在本发明的实现中应用这些系统中的任何一个的部分或整体的任何组合。例如，低功率模式、电池供电睡眠模式、监视睡眠系统和或其它特征可通过包括上面详细描述的任何组件而在一起或单独实现。\n[0037] 因此，如上所述并且根据示例实施例，提供了在与多个电梯远程站保持通信的同时节约功率的电梯控制系统，与常规系统相比，提供的电梯控制系统也提供了显著增大的效率。在保持关键组件以确保电梯系统的安全的同时，示例实施例在低功率模式期间降低了供电的电梯控制系统部分的总数。例如，关键部分/控制可包括检测电梯请求（即，楼层请求）、警报部分、未经授权接入检测的传感器/开关和/或其它关键系统以保持系统和乘客安全。示例实施例的技术效果和益处包括电梯控制系统的降低功率使用。\n[0038] 除上述系统100-400外，下面也提供用于这些电梯控制系统的控制的方法。\n[0039] 转到图5，示出用于电梯控制系统的控制方法。方法500示出在正常电梯操作与睡眠模式之间的同步，电梯控制系统如何进入睡眠模式，以及它如何从睡眠模式转变到正常电梯控制。\n[0040] 方法500包括电梯控制方法501和睡眠监视器控制方法502，两者均如通过所示定向线所示同步地操作。\n[0041] 方法501包括在方框503启动电梯应用。启动电梯应用可包括运行在电梯系统之间的通信，以及监视任何外部请求（即，楼层请求、睡眠请求等）。方法501还包括在方框505响应睡眠请求而启动待机模式。待机模式是带有极低或可能最低功率消耗，并且其中大多数或所有非关键组件已关闭的电梯控制系统的状态。睡眠请求由电梯控制系统自身启动，并且可从电梯系统保持未使用的预确定或所需时间量，通过远程服务呼叫、服务应用或者通过确定睡眠模式是否适用于电梯控制系统的当前状态的任何其它适合过程来得到。启动待机模式可包括关闭灯并且使非关键电梯系统掉电，以及指示电梯车厢和电梯控制系统在待机模式。响应此指示，方法501包括在方框507发出睡眠命令。发出睡眠命令可包括停止或暂停如上所述电梯通信系统和控制系统，并且将睡眠命令传送到睡眠监视器。因此，通过对大多数电梯控制系统关闭电源，睡眠模式极大地降低了功率消耗。\n[0042] 方法501还包括在方框509响应睡眠监视器就绪传送（例如，从睡眠监视器传送）而请求睡眠监视器状态。例如，响应睡眠监视器指示电梯系统活跃在睡眠模式，方法501持续监视或等待来自睡眠监视器的“唤醒”或恢复信号。\n[0043] 此外，可在方框511接收关闭电源请求，其中，响应收到，方法501可开始对电梯控制系统关闭电源并进入睡眠模式。\n[0044] 方法501可还包括在方框515接收通电请求。之后，或者响应此请求，方法501可包括在方框517初始化通信，在方框519恢复系统状态，以及在方框503启动电梯应用。\n[0045] 系统在睡眠模式或待机模式中时，可启动和/或执行方框515。更明确地说，在方框509，电梯控制系统请求睡眠监视器的状态。可在电梯控制系统从睡眠监视器接收关闭电源请求后和/或在从睡眠监视器收到信息时基于从方框509发出的请求，执行方框515。\n接收到的信息可包括从方框525到方框517传送通电请求的原因；例如，门厅呼叫按钮已按下或者极限开关已跳闸的指示。\n[0046] 此外，可在等待电梯控制系统关闭电源的同时执行方框515。在一些情况中，电梯控制可已启动睡眠模式转变，并且将电梯设置在待机中，并且睡眠监视器已启动睡眠模式准备（方框525）。可存在其中计算核还在工作（例如，由于用于控制电子器件的剩余功率原因）并且睡眠监视器在操作的相对短的时间段。如果在那个时间段中，乘客通过按门厅按钮而呼叫电梯，或者某个其它事件触发通电或唤醒请求，则睡眠监视器将执行唤醒方框527，并且重新激活电梯控制系统而不进行关闭电源-通电循环。\n[0047] 关于睡眠监视器控制，方法502确立通过睡眠监视器103执行的操作。方法502包括在接收到睡眠命令之前在方框521保持睡眠监视器闲置状态。响应睡眠命令，方法502包括在方框523准备睡眠模式。准备睡眠模式包括如上面关于系统100-400所述对电梯系统关闭电源，并且传送睡眠监视器就绪命令。之后，方法502包括在方框525监视关键电梯系统组件。如果关键组件被激活或受干扰，则方法502包括在方框527确立唤醒条件并且唤醒系统。例如，唤醒系统包括使电梯系统通信通电，以及在方框529传送睡眠监视器唤醒状态。之后，方法502包括在方框521保持睡眠监视器闲置状态。\n[0048] 如上所述，示例实施例的控制方法提供在传统电梯控制系统组件与新颖睡眠监视器处理器之间的同步化。睡眠监视器处理器配置成执行模仿控制方法501的计算机可执行指令，其中电梯控制系统的计算核在也提供其它指令的执行以有助于适当的电梯操作的同时，包括另外的计算机可执行指令以有助于控制方法501。\n[0049] 在本文使用的术语只用于描述特殊的实施例的目的，并无意限制本发明。虽然为了便于说明和描述而陈述了本发明的描述，但它无意为详尽的或限于以公开形式的本发明。本领域技术人员将明白这里没有描述而未脱离本发明的精神和范围的许多修改、变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述本发明的各种实施例，但要理解的是，本发明的方面可只包括所述实施例中的一些。相应地，本发明不可视为受以上描述限制，而只受随附权利要求的范围限制。