智慧城市中的远程医疗康复系统

1.一种智慧城市中的康复医疗系统，包括医疗诊断模块、训练终端模块、交流平台模块、信号识别与监测模块、网络通讯模块、系统安全与维护模块和网络信息中心，所述网络信息中心包括网络数据库模块和网络信息管理模块；其特征在于，所述医疗诊断模块用于医生对患者的病情诊断与处方开具，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述信号识别与监测模块通过传感器与RFID技术来感知患者与系统终端信息，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述交流平台模块为患者、医务人员以及系统设计与维护人员提供交流沟通与咨询的软件平台，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述训练终端模块通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述系统安全与维护模块检测与监控终端设备的运行情况，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述网络信息中心进行信息的汇总与处理，并通过所述网络通讯模块支持所述医疗诊断模块、所述信号识别与监测模块、所述交流平台模块、所述训练终端模块和所述系统安全与维护模块的操作请求；
所述医疗诊断模块包括康复知识库查询模块、康复状况评估模块和处方录入、生成及管理模块；所述康复知识库查询模块与所述网络通讯模块连接，通过所述网络通讯模块查询存储在知识库信息存储模块中的病例与资料，辅助医生得出解决方案；所述康复状况评估模块给出康复评估方法与评估表格，供医生对患者的康复情况进行量化的评估并存储到所述网络信息中心的患者康复信息存储模块中；所述处方录入、生成及管理模块为医生提供康复训练处方格式，进行康复训练处方的开具、存储、修改与调用,所述处方录入、生成及管理模块通过所述网络通讯模块调用存储在所述网络信息中心的医生处方信息存储模块中的已有处方，并通过所述网络通讯模块将新处方存储入所述医生处方信息存储模块以完成处方的录入。
2.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述信号识别与监测模块包括身份识别模块、设备信号实时检测模块和患者信号实时检测模块；所述身份识别模块使用RFID技术识别患者身份，并通过所述网络通讯模块与存储在患者个人信息存储模块中的信息进行比对，获得操作权限；所述设备信号实时检测模块通过传感器与检测设备实时获得设备运行的信息，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心的远程监控模块相连接；
所述患者信号实时检测模块通过传感器实时获得患者训练过程中的生理信息，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心的远程监控模块相连接。
3.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述交流平台模块包括设备使用反馈模块、患者咨询与反馈模块、远程联合会诊模块和医生交流与咨询模块；所述设备使用反馈模块用于系统设备用户与设计维护人员之间的沟通，终端上的设备使用所述设备使用反馈模块通过所述网络通讯模块中的语音视频通讯模块相互连接；所述患者咨询与反馈模块用于患者与医生之间关于康复情况的咨询与反馈，终端上的所述患者咨询与反馈模块通过所述网络通讯模块中的语音视频通讯模块相互连接；所述远程联合会诊模块用于多医院多科室间的在线会诊，终端上的所述远程联合会诊模块通过所述网络通讯模块中的语音视频通讯模块相互连接；所述医生交流与咨询模块用于医务人员之间的技术交流与专家建议咨询，终端上的所述医生交流与咨询模块通过所述网络通讯模块中的语音视频通讯模块相互连接。
4.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述训练终端模块包括康复机构模块、人机交互模块和运动控制模块；所述康复机构模块为康复训练终端机器人设备的机械部分，康复训练中，终端设备通过所述运动控制模块驱动所述康复机构模块，完成康复训练所需要的运动内容；所述人机交互模块为训练终端机器人人体信号采集、辅助运动模块，康复训练的特定功能中，所述人机交互模块为运动控制模块提供参数，生成康复训练所需的运动轨迹与力学响应；所述运动控制模块与所述人机交互模块结合，在康复训练中对所述康复机构模块进行运动学与动力学控制。
5.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述系统安全与维护模块包括设备紧急停止模块、紧急求救模块和多终端系统自检模块；所述的设备紧急停止模块当系统判断发生突发事件时即时响应，中止正在进行的操作，并通过所述网络通讯模块响应来自所述网络信息中心的紧急情况处理模块的紧急停止指令；所述的紧急求救模块在发生突发事件时用于远程求救求助，并通过所述网络通讯模块启动所述网络信息中心的紧急情况处理模块；所述多终端系统自检模块用于终端设备的设备状态检测，并将检测结果通过所述网络通讯模块存储到所述网络信息中心的设备基本信息存储模块中。
6.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述网络数据库模块包括患者个人信息存储模块、患者康复信息存储模块、医生处方信息存储模块、知识库信息存储模块和设备基本信息存储模块；所述的患者个人信息存储模块用于存储患者个人信息和病史；所述的患者康复信息存储模块用于存储患者在系统进行过的康复训练操作、检查与康复状况评估信息；所述的医生处方信息存储模块用于存储医生在各诊断终端上所开具的训练处方；所述的知识库信息存储模块用于存储康复训练的医学病例、治疗案例、专业参考资料信息并保持更新；所述的设备基本信息存储模块存储各终端设备的自检结果、监控信息、操作记录和故障与维修记录信息。
7.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述网络信息管理模块包括信息查询模块、信息管理模块、紧急情况处理模块和远程监控模块；所述的信息查询模块接收终端操作请求，访问所述网络数据库模块，进行信息的检索与筛选并返回数据、响应所述终端操作；所述的信息管理模块接收所述信息并对所接收的信息进行分析、管理和存储，对所述网络数据库模块进行操作；所述紧急情况处理模块即时响应使用时发生的紧急事件，执行处理方案；所述的远程监控模块接收各终端设备信号实时检测模块及患者信号实时检测模块的实时检测信号，并执行远程监控与报警功能。
8.如权利要求1所述的智慧城市中的康复医疗系统，其中，所述网络通讯模块用于网络传输各项医疗信息，根据不同途径可分为宽带/WIFI通讯模块、移动网络通讯模块、手机短信通讯模块和语音视频通讯模块；所述的宽带/WIFI通讯模块通过互联网与局域网进行各级医院、康复社区、家庭终端与网络信息中心间联网通讯，所述的移动网络通讯模块通过如GPRS和3G无线网络移动通讯技术进行移动通讯，所述的手机短信通讯模块通过手机的短信服务进行定制消息服务，所述的语音视频通讯模块通过语音与视频通讯进行在线交流、咨询和远程会诊操作。

智慧城市中的远程医疗康复系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种结合终端康复训练机器人面向智慧城市的远程医疗康复系统。\n背景技术\n[0002] 医学康复是20世纪中期出现的一个新的概念，它是一门以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的医学学科。医学康复治疗具有特殊性。首先，康复是一个长期渐进的过程，康复所需的重复工作量很大；其次，康复对象不方便移动；再次，伴随着现代社会的日益老龄化，社会对康复的需求将越来越大。而建立医疗康复数字系统能很好地满足康复治疗的上述要求：数字化的康复医疗机器人可以满足长期、高强度的医疗康复工作量；远程信息系统可以让患者实现就近治疗甚至在家训练；\n及时与准确的信息反馈可以让医生更加高效便捷地关注患者的康复情况，并通过数字系统实现医疗处方的信息化与网络化。\n[0003] 2008年IBM提出了“智慧地球”的战略，以应对金融危机与适应现代社会发展的信息化、低能耗、高效率需求。受此启发，“智慧城市”的构建受到越来越广泛的关注。各大城市纷纷响应，提出基于物联网与互联网的智慧城市建设规划。物联网通过传感器、无线射频识别标记(RFID)、手持终端、监控摄像等感知手段，感知各种信息，将城市公共设施物联成网，实现物与物、物与人以及人与人之间的互联，使“无所不在的连接”(Pervasive Connectivity)成为可能。基于物联网的智慧感知特点，智慧城市通过收集并分析数据和智能信息来进行更好的业务架构与公共服务规划，更好地监控，实时了解突发事件，并即时、适当地部署资源以做出响应。通过网络，远程的“一站式”服务为市民提供了更多便捷。\n[0004] 其中，据IBM商业价值研究院指出，智慧城市的医疗具有以下的特点：互联，医生可以在得到授权后通过智慧医疗的平台查知患者的各项信息，而患者也可以方便地查询医院与医生的信息并进行选择；协作，整合并共享医疗信息与记录，构建一个综合的专业医疗网络；预防，实时感知、处理和分析医疗实践，从而快速、有效地做出响应；普及，无缝连接乡镇医院及社区医院到中心医院，以实时获取专家建议、安排转诊和接受培训；创新，提升知识和过程处理能力，进一步推动临床创新与研究；可靠，使从业医生能够获得大量科学资料与证据来支持诊断。\n[0005] 目前，医疗信息管理系统已得到了广泛的发展、细化与应用，并已有康复领域的相关应用方案。目前存在一种区域康复信息共享系统通过终端机与中心服务器平台的网络连接，实现患者病历信息与医疗资料的共享，将医疗信息化用于医疗康复领域。但该系统主要用于各区域的康复信息交流，以供医务人员交流学习，不能直接用于具体病患的康复训练，并且没有结合具体的诊断、康复等操作。此外，经对现有技术文献的检索发现《，康复治疗管理系统设计与应用》(《医学信息学杂志》2012年第33卷第9期)提出了一种康复治疗管理系统的设计，该系统为应用于医院的信息管理系统，但仅限于该医院内部使用，并且仅用于局域网内的信息管理，没有与康复训练终端相结合。\n[0006] 因此，本领域的技术人员致力于开发一种综合医疗信息管理和康复训练功能的智慧城市中的远程康复医疗系统。\n发明内容\n[0007] 为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧城市中的康复医疗系统。从面向智慧城市的智慧医疗的角度出发，通过网络连接各医院、社区终端与家庭终端，集合医疗诊断、实时监控、训练终端、网络信息平台为一体；在这个康复医疗系统中，医生可以完成知识交流、病情诊断、康复操作、康复情况评价和信息管理的全部过程；进一步地，该系统还包含了下肢外骨骼康复训练操作终端，将智能化的康复训练操作与网络化的医疗信息管理相结合，同时具有实时监控的安全功能，方便腿脚不便的患者选择在家或者在社区进行日常训练，实现远程医疗、就近康复；此外，网络信息中心与交流平台实现了各医院与康复终端设备之间信息的权限内共享。\n[0008] 基于智慧城市、智慧医疗的特点，本发明面向病患的康复需求与医务人员的医疗需要，设计了一种远程医疗康复系统。本发明提供的远程医疗康复系统包括医疗诊断模块、训练终端模块、交流平台模块、信号识别与监测模块、网络通讯模块、系统安全与维护模块和网络信息中心，所述网络信息中心包括网络数据库模块和网络信息管理模块；其特征在于，所述医疗诊断模块用于医生对患者的病情诊断与处方开具，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述信号识别与监测模块通过传感器与RFID技术来感知患者与系统终端信息，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述交流平台模块为患者、医务人员以及系统设计与维护人员提供交流沟通与咨询的软件平台，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述训练终端模块通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述系统安全与维护模块检测与监控终端设备的运行情况，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心相连；所述网络信息中心进行信息的汇总与处理，并通过所述网络通讯模块支持所述医疗诊断模块、所述信号识别与监测模块、所述交流平台模块、所述训练终端模块和所述系统安全与维护模块的操作请求。\n[0009] 进一步地，所述医疗诊断模块包括康复知识库查询模块、康复状况评估模块和处方录入、生成及管理模块；所述康复知识库查询模块与所述网络通讯模块连接，通过所述网络通讯模块查询存储在知识库信息存储模块中的病例与资料，辅助医生得出解决方案；所述康复状况评估模块给出康复评估方法与评估表格，供医生对患者的康复情况进行量化的评估并存储到所述网络信息中心的患者康复信息存储模块中；所述处方录入、生成及管理模块为医生提供康复训练处方格式，进行康复训练处方的开具、存储、修改与调用,所述处方录入、生成及管理模块通过所述网络通讯模块调用存储在所述网络信息中心的医生处方信息存储模块中的已有处方，并通过所述网络通讯模块将新处方存储入所述医生处方信息存储模块以完成处方的录入。\n[0010] 进一步地，所述信号识别与监测模块包括身份识别模块、设备信号实时检测模块和患者信号实时检测模块；所述身份识别模块使用RFID技术识别患者身份，并通过所述网络通讯模块与存储在患者个人信息存储模块中的信息进行比对，获得操作权限；所述设备信号实时检测模块通过传感器与检测设备实时获得设备运行的信息，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心的远程监控模块相连接；所述患者信号实时检测模块通过传感器实时获得患者训练过程中的生理信息，通过所述网络通讯模块与所述网络信息中心的远程监控模块相连接。\n[0011] 进一步地，所述交流平台模块用于为患者、医务人员以及系统设计与维护人员提供交流沟通与咨询的软件平台，在系统各终端使用；所述交流平台模块包括设备使用反馈模块、患者咨询与反馈模块、远程联合会诊模块及医生交流与咨询模块；其中，所述设备使用反馈模块用于系统设备的用户与设计维护人员之间的沟通，不同终端上的设备使用反馈模块通过语音视频通讯模块相互连接；患者咨询与反馈模块用于患者与医生之间关于康复情况的咨询与反馈，不同终端上的患者咨询与反馈模块通过语音视频通讯模块相互连接；\n远程联合会诊模块用于多医院多科室间的在线会诊，不同终端上的远程联合会诊模块通过语音视频通讯模块相互连接；医生交流与咨询模块用于医务人员之间的技术交流与专家建议咨询，不同终端上的医生交流与咨询模块通过语音视频通讯模块相互连接。\n[0012] 进一步地，所述训练终端模块包括康复机构模块、人机交互模块和运动控制模块；\n所述康复机构模块为康复训练终端机器人设备的机械部分，康复训练中，终端设备通过所述运动控制模块驱动所述康复机构模块，完成康复训练所需要的运动内容；所述人机交互模块为训练终端机器人人体信号采集、辅助运动模块，康复训练的特定功能中，所述人机交互模块为运动控制模块提供参数，生成康复训练所需的运动轨迹与力学响应；所述运动控制模块与所述人机交互模块结合，在康复训练中对所述康复机构模块进行运动学与动力学控制。\n[0013] 进一步地，所述系统安全与维护模块包括设备紧急停止模块、紧急求救模块和多终端系统自检模块；所述的设备紧急停止模块当系统判断发生突发事件时即时响应，中止正在进行的操作，并通过所述网络通讯模块响应来自所述网络信息中心的紧急情况处理模块的紧急停止指令；所述的紧急求救模块在发生突发事件时用于远程求救求助，并通过所述网络通讯模块启动所述网络信息中心的紧急情况处理模块；所述多终端系统自检模块用于终端设备的设备状态检测，并将检测结果通过所述网络通讯模块存储到所述网络信息中心的设备基本信息存储模块中。\n[0014] 进一步地，所述网络数据库模块包括患者个人信息存储模块、患者康复信息存储模块、医生处方信息存储模块、知识库信息存储模块和设备基本信息存储模块；所述的患者个人信息存储模块用于存储患者个人信息和病史；所述的患者康复信息存储模块用于存储患者在系统进行过的康复训练操作、检查与康复状况评估信息；所述的医生处方信息存储模块用于存储医生在各诊断终端上所开具的训练处方；所述的知识库信息存储模块用于存储康复训练的医学病例、治疗案例、专业参考资料信息并保持更新；所述的设备基本信息存储模块存储各终端设备的自检结果、监控信息、操作记录、故障与维修记录等相关信息。\n[0015] 进一步地，所述网络信息管理模块包括信息查询模块、信息管理模块、紧急情况处理模块和远程监控模块；所述的信息查询模块接收终端操作请求，访问所述网络数据库模块，进行信息的检索与筛选并返回数据、响应所述终端操作；所述的信息管理模块接收所述信息并对所接收的信息进行分析、管理和存储，对所述网络数据库模块进行操作；所述紧急情况处理模块即时响应使用时发生的紧急事件，执行处理方案；所述的远程监控模块接收各终端设备信号实时检测模块及患者信号实时检测模块的实时检测信号，并执行远程监控与报警功能。\n[0016] 进一步地，所述网络通讯模块用于网络传输各项医疗信息，根据不同途径可分为宽带/WIFI通讯模块、移动网络通讯模块、手机短信通讯模块和语音视频通讯模块；所述的宽带/WIFI通讯模块通过互联网与局域网进行各级医院、康复社区、家庭终端与网络信息中心间联网通讯，所述的移动网络通讯模块通过如GPRS和3G无线网络移动通讯技术进行移动通讯，所述的手机短信通讯模块通过手机的短信服务进行定制消息服务，所述的语音视频通讯模块通过语音与视频通讯进行在线交流、咨询和远程会诊操作。\n[0017] 与现有的信息化医疗技术相比，本发明基于智慧城市、智慧医疗的理念，针对从信息管理到康复训练的全流程提出了一个更为完整的系统方案：\n[0018] 具有智能化的训练终端模块，将康复训练机器人终端与医疗信息管理结合起来，用一个系统满足了医学康复训练的功能需求。\n[0019] 增加了感知层的信号传感与监测，实时获得各终端的运行信息，同时可以对系统与患者的紧急情况及时作出响应，保证了系统的安全性。\n[0020] 通过不同网络通讯渠道连接网络信息中心的数据库及管理程序，整合并共享医疗信息与记录，构建出一个综合的专业医疗康复网络。\n[0021] 增加了医学康复知识库，使医生能够搜索、分析应用大量该领域的医学案例与资料来辅助诊断，帮助医生完善治疗方案与自身的学习提升。\n[0022] 增加了交流平台模块，支持各医院与康复社区之间相关人员的信息交流，可以实时获取专家建议、安排训练设备，同时可针对疑难病例进行远程的不同医院不同科室之间的联合医疗会诊；提供了患者与医生的交流模块，有助于医生及时跟进患者的康复情况，并为患者咨询提供了交流平台；此外系统使用者与系统设计维护人员的信息交流通道可以方便维护人员及时地对系统进行相关问题的检修维护，使用者反馈的信息可以为系统的进一步完善提供方向与建议。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明一个较佳实施例的功能结构示意框图。\n[0024] 图2是本发明一个较佳实施例的网络结构示意框图。\n[0025] 图3是本发明一个较佳实施例的一个终端实施例示意框图\n具体实施方式\n[0026] 以下结合附图对本发明较佳实施例的技术方案作进一步描述。\n[0027] 如附图1所示，本发明的远程医疗康复系统包括医疗诊断模块、信号识别与监测模块、交流平台模块、训练终端模块、系统安全与维护模块、网络通讯模块、网络数据库模块与网络信息管理模块。其中，医疗诊断模块、信号识别与监测模块、交流平台模块、训练终端模块、系统安全与维护模块是系统终端的功能模块，网络通讯模块为执行联网功能的相关模块，网络数据库模块与网络信息管理模块是网络信息中心的功能模块。其中，所述医疗诊断模块、所述信号识别与监测模块、所述交流平台模块、所述训练终端模块及所述系统安全与维护模块通过所述网络通讯模块与网络信息中心相连，所述网络信息中心进行信息的汇总与处理，并通过所述网络通讯模块支持所述医疗诊断模块、所述信号识别与监测模块、所述交流平台模块、所述训练终端模块及所述系统安全与维护模块的各项操作请求。\n[0028] 如附图2所示，本发明较佳实施例的网络结构包括：网络信息中心、医院应用终端、社区康复终端、家庭康复终端以及手机终端。所述的医院应用终端、社区康复终端、家庭康复终端与手机终端通过互联网或者移动通讯网络与网络信息中心服务器相连。\n[0029] 如上所述的医院应用终端可按功能不同分为诊断终端与康复终端，网络信息中心服务器可分为管理服务器与数据服务器，手机终端分为手机应用终端与手机短信服务终端。其中，诊断终端的使用对象为医生，包括身份识别模块、医疗诊断模块与交流平台模块，主要可以进行开具训练处方与对患者进行康复评价的操作；康复终端的使用对象为病患，包括训练终端模块、信号识别与监测模块、系统安全与维护模块以及交流平台模块，主要可以进行具体的康复训练操作；手机应用终端主要通过移动网络通讯模块获取设备运行信息或者患者康复记录信息等相关记录；手机短信服务终端，通过手机短信通讯模块为订制该服务的相关人员提供消息提醒与信息查询功能。\n[0030] 下面通过该实施例给出本发明的智慧医疗康复系统的具体工作流程。\n[0031] 首先，医生在医院终端为患者进行诊断。系统先通过身份识别模块识别患者身份，患者身份确认后，通过网络通讯模块连接到网络信息中心，信息查询模块调出存储在患者个人信息存储模块的患者基本信息。此外，在复诊时，医生可以选择查询存储在患者康复信息存储模块的康复记录、康复状况评估记录、肌力测试记录等信息，作为之后治疗方案的参考信息。\n[0032] 在对患者的情况进行分析与决定治疗方案时，医生可以通过医疗诊断模块中的康复知识库查询模块查询网络数据库模块中知识库的相关专业资料进行参考，相关资料可包括康复领域的专业知识与各医院所提交的病例、治疗案例记录。当遇到疑难病例时，医生可以通过交流平台模块中的医生交流与咨询模块与同行的从业人员及相关领域的专家进行技术咨询与探讨，并且各医院可以视情况使用该交流平台模块中的远程联合会诊模块组织跨医院跨科室的在线联合会诊以制定出合适的治疗方案。\n[0033] 确定治疗方案之后，医生通过医疗诊断模块中的处方录入、生成及管理模块生成规范格式的训练处方，并通过医院的无线或有线局域网传输到医院的训练终端。同时，通过网络通讯模块将训练处方存储在网络信息中心网络数据库模块的医生处方信息存储模块中。\n[0034] 生成处方后，患者即可以使用康复终端进行康复训练。患者在康复终端进行训练时，从本地数据库或网络数据库读取当前的训练处方，然后使用训练终端模块进行康复训练，同时将训练信息记录到网络数据库模块的患者康复信息存储模块中。\n[0035] 在系统运行过程中，系统安全与维护模块保护着终端的使用者。设备信号实时检测模块与患者信号实时检测模块在各个终端实时检测着设备的运行情况与患者的生理信号，并通过网络通讯模块传输到网络信息中心网络信息管理模块的远程监控模块进行处理。当实时检测的信号出现异常时，网络信息中心发现紧急事件，启动网络信息管理模块的紧急情况处理模块，并通过网络通讯模块向出现异常的终端给出指示，启动该终端系统安全与维护模块的设备紧急停止模块。同时，终端的使用者在使用过程中如果出现紧急情况，可以由该终端系统安全与维护模块的紧急求救模块通过网络通讯模块向网络信息中心紧急求救，在接收到紧急求救请求后，网络信息中心网络信息管理模块的紧急情况处理模块启动。所述的紧急情况处理模块可以进行设备紧急停止、提供知识库中的应急措施建议以及向专业人员发出求助手机信息或在线求助信息等操作。\n[0036] 系统维护人员可以通过手机信息服务或应用终端获知系统各终端机器的运行情况。当机器运行出现异常时，该机器终端将提醒信息传输到网络信息中心。网络信息中心服务器的信息管理模块将提醒信息通过手机短信通讯模块传输给手机。手机应用终端通过移动网络通讯模块连接到网络信息中心服务器，可以对当前各终端机器的运行情况进行实时查询。\n[0037] 医生可以通过手机信息服务或应用终端获知患者的训练情况。当患者进行康复训练时，该机器终端将提醒信息传输到网络信息中心。网络信息中心的管理服务器的信息管理模块将患者操作提醒信息通过手机短信通讯模块发送给医生的手机。手机应用终端通过移动网络通讯模块连接到网络信息中心服务器，医生可以对当前各位病患的训练情况进行查询。\n[0038] 下面结合下肢外骨骼康复机器人，通过一个具体的实施例说明康复终端的使用：\n[0039] 如附图3所示，本实施例所述的操作终端机包括：设备自检模块、本地信息管理模块、处方模块、训练操作模块、肌力测试模块、康复状况评估模块、网络通讯模块及状态监测与安全模块。其中：设备自检模块与本地信息管理模块相连，本地信息管理模块与处方模块相连，处方模块与训练操作模块相连，肌力测试模块与本地信息管理模块相连，康复状况评估模块与本地信息管理模块相连，本地信息管理模块与网络通讯模块相连，设备自检模块及状态监测与安全模块与网络通讯模块相连。\n[0040] 如上所述的设备自检模块用于执行设备的自检操作，通过机器的运行与运动状态检测来得知机器是否能正常运作，并得到机构的运动范围，使操作在可行的范围内进行，保证其安全性。此设备自检模块在该设备终端上执行前述的多终端系统自检模块的功能。\n[0041] 如上所述的处方模块提供医生进行处方操作的界面。可进行的操作有开具训练处方、保存训练处方以及读取训练处方。医生可以根据病患情况选择需要的训练模式，并确定训练过程的各项具体参数来生成训练处方。处方生成后可以选择保存训练处方以供将来参考与再次使用。当需要已保存的训练处方时，医生可以进行读取处方操作，根据以往的处方直接对病患进行康复训练。此处方模块在该设备终端上执行前述的处方录入、生成及管理模块的功能。\n[0042] 其中，所述的训练处方包含病患的基本信息以及训练信息。所述的训练信息包括训练类型以及该类型训练所需的相关参数。其中包括训练次数、步频、角度范围、力模式等。\n[0043] 如上所述的本地信息管理模块将病患信息、医生信息、康复训练操作记录、设备自检记录以及肌力测试记录等记录入本地的信息管理数据库，以方便之后在同一台机器上进行该机器用户的信息管理。可以在信息管理界面进行查看、查询、添加、删除等操作。同时本地信息管理模块通过网络通讯模块连接到互联网，并通过网络与前述的网络信息中心相连。\n[0044] 如上所述的训练操作模块用于操作下肢外骨骼康复机器人对患者进行康复训练，用户可以通过人机交互界面进行相关操作。所述的下肢外骨骼康复机器人执行前述的训练终端模块的功能。训练操作模块包括被动屈伸模块、被动行走模块、主动屈伸模块、主动行走模块、健侧辅助屈伸模块、健侧辅助行走模块。\n[0045] 其中，所述的被动屈伸模块是指用单侧外骨骼机构带动单侧患肢进行被动的屈伸运动训练所用的软件操作模块。\n[0046] 所述的被动行走模块是指用双侧外骨骼机构带动双侧患肢进行被动的步态行走运动训练所用的软件操作模块。\n[0047] 所述的主动屈伸模块是指用单侧外骨骼机构通过检测患者对应侧患肢的肌力来引导患者进行主动的屈伸运动训练所用的软件操作模块。该模块可选择使用随动模式、助力模式、阻力模式三种训练模式。\n[0048] 所述的主动行走模块是指用双侧外骨骼机构通过检测患者患肢肌力来引导患者进行主动的步态行走运动训练所用的软件操作模块。\n[0049] 所述的健侧辅助屈伸模块是指用单侧外骨骼机构通过检测患者健侧下肢肌力来引导患者患肢进行被动的屈伸运动训练所用的软件操作模块。\n[0050] 所述的健侧辅助行走模块是指用双侧外骨骼机构通过检测患者健侧下肢肌力来引导患者进行辅助的步态行走运动训练所用的软件操作模块。\n[0051] 如上所述的康复状况评估模块提供不同康复类型所需的评估方法，医生可以根据患者的康复情况填写康复状况评估的各项指标，并进一步生成康复评估的量化结果。评估后可选择生成详细文件对康复状况评估的各项结果进行保存以供将来参考，同时将最后的评定结果存储到本地与网络数据库中。在保存评估结果时会记录进行评估操作的医师的信息。此康复状况评估模块在该设备终端上执行前述的康复状况评估模块的功能。\n[0052] 其中，所述的康复评估指对病患的康复程度进行量化标准的评价。根据不同病患类型的医疗要求而采用不同的评估方式。通过不同评估项的评定结果总结出该病患目前的康复情况。\n[0053] 如上所述的肌力测试模块执行肌力测试操作，可以在肌肉定长以及缓慢屈伸下的关节等角度运动两种条件下测试肌力。并在界面上显示肌力曲线与测得的最大肌力。\n[0054] 如上所述的网络通讯模块通过有线宽带或无线局域网连接到互联网，将信息传输到网络信息中心，同时接收来自网络信息中心的信息。此处的网络通讯模块在该设备终端上执行网络端口与连接的功能，为系统前述的网络通讯模块的组成部分。\n[0055] 如上所述的状态监测与安全模块在该设备终端上执行前述的信号实时检测模块、设备紧急停止模块及紧急求救模块的部分功能。\n[0056] 该实施例使用的一个优化流程如下：\n[0057] 1.设备自检模块：软件开启后进入设备自检模块，用户可以对下肢外骨骼康复机器人进行机构自检操作，进行操作后，机构将进行运动检测，结束后在界面显示机构当前的状况。该模块可以进行双机构检测、左侧机构检测、右侧机构检测三种模式。自检操作结束后，自检结果存储在本地与网络数据库中作为设备维护的相关记录。\n[0058] 2.本地信息管理模块：自检后进入本地信息管理模块，界面与本地信息管理数据库相关联。在本地信息管理界面，可以进行患者个人信息的管理以及各项康复训练记录、康复评价记录等信息的查阅与编辑。\n[0059] 3.处方模块：从本地信息管理模块可以进入处方模块，医生可以根据患者的状况进行处方的开具。在训练处方区域选择训练操作类型，训练的具体参数，生成供康复训练所需的处方。也可以选择读取过去的处方。从处方模块可以选择回到本地信息管理模块，也可以选择进入训练操作模块。\n[0060] 4.训练操作模块：生成处方或者在成功读取已生成的处方后可以进入训练操作模块。训练操作模块分为被动屈伸模块、被动行走模块、主动屈伸模块、主动行走模块、健侧辅助屈伸模块、健侧辅助行走模块。在训练操作模块，患者进行相关的下肢康复训练。训练操作结束后，操作信息存储在本地数据库与网络数据库中，并可以选择回到本地信息管理模块。\n[0061] 5.肌力测试模块：用户可以从本地信息管理界面进入肌力测试模块，肌力测试模块可以执行两种模式的肌力测试操作，即测量肌肉在保持等长不运动时的肌力，以及使下肢等速摆动，测量肌肉在不同长度时的肌力。肌力测试后可以将测试结果存储到本地数据库与网络信息中心的数据库中。从肌力测试模块可以回到本地信息管理模块。\n[0062] 6.康复状况评估模块：用户可以从本地信息管理界面进入康复状况评估模块，医生可以选择专业的康复评估方法对患者的恢复情况进行评价，康复状况评估完成后可以将康复评估结果存储到本地数据库与网络信息中心的数据库中。从康复状况评估模块可以回到本地信息管理模块。\n[0063] 7.网络通讯模块：机器将信息通过无线网络或有线宽带传输到局域网，并通过互联网将信息传输到网络信息中心的数据库进行存储与管理。在本地可以通过网络通讯模块查询储存在网络信息中心数据库中的相关记录，也可以通过网络通讯模块将本地生成的新记录存储到网络信息中心数据库进行管理及权限内的共享。\n[0064] 下肢外骨骼康复机器人软件系统可以配合下肢外骨骼康复机器人使用，可用于中国专利申请号201010199188.9公开的车载移动式助走外骨骼康复机器人、中国专利申请号\n201010543205.6公开的坐式外骨骼下肢康复机器人、中国专利申请号201210122947.0公开的创始外骨骼下肢康复机器人等多种下肢外骨骼康复机器人的临床康复训练操作，并且不限于以上种类的下肢外骨骼康复机器人的康复训练操作。\n[0065] 本系统方案从面向智慧城市的智慧医疗的角度出发，通过网络连接各医院、社区终端与家庭终端，集合医疗诊断、实时监控、训练终端、网络信息平台为一体。在这个系统中，医生可以完成知识交流、病情诊断、康复操作、康复情况评价到信息管理的全部过程。该系统还包含了下肢外骨骼康复训练操作终端，将智能化的康复训练操作与网络化的医疗信息管理相结合，同时具有实时监控的安全功能，方便腿脚不便的患者选择在家或者在社区进行日常训练，实现远程医疗、就近康复。此外，网络信息中心与交流平台实现了各医院与康复终端设备之间信息的权限内共享。\n[0066] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。