巡检机器人工作点位的一框标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910849419.7
IPC分类号：H04N5/232
申请日期：
2019-09-09
申请人：
浙江国自机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	巡检机器人工作点位的一框标定方法
申请号	CN201910849419.7	申请日期	2019-09-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-22	公开/公告号	CN111193860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	浙江国自机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道东方通信科技园4号楼5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江国自机器人技术有限公司	当前权利人	浙江国自机器人技术有限公司
发明人	兰曦晟;匡昭云;贾金钟;秦雪佩;韩晓欢
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及巡检机器人工作点位的一框标定方法，包括以下步骤：A）手动控制停靠位置和云台位置；B）手动点击目标设备，预算相机放大倍数；C）手动框选目标设备区域，自动判断是否等价，若是，则按照预算的相机放大倍数执行，若否，则按照手动框选区域执行；D）等待相机自动聚焦完成，记录此刻巡检机器人的停靠位置、云台位置、相机倍数以及相机焦距，作为对应目标设备的工作点位标记。本发明的实质性效果是：在巡检机器人回传的高清图片中，通过点击和框选目标设备，通过自动预算辅助，快速的进行半自动化的巡检机器人工作点位标定，加快单个标记巡查工作点位的标定的速度和统一性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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