一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110776420.9
IPC分类号：H02P21/14;H02P25/064
申请日期：
2021-07-09
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法
申请号	CN202110776420.9	申请日期	2021-07-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113489404A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6;4查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区合肥工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	甄圣超;郝军舰;刘晓黎
代理机构	重庆市嘉允启行专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡柯

摘要

本发明提供一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法，具体步骤为：实时采集待控制永磁直线电机运行的位置，利用差分运算得到永磁直线电机的速度和加速度，获得采集数据；根据采集数据建立永磁直线电机系统的动力学建模；根据永磁直线电机系统的动力学建模设置永磁直线电机系统有界控制条件；对永磁直线电机的位置、速度、加速度进行状态转换，得到永磁直线电机系统转换后的动力学模型；对转换后的系统，采用鲁棒有界控制器进行控制，得到需要的控制输入，输入到原来的永磁直线电机系统中对永磁直线电机进行控制。本申请的控制方法能够保证永磁直线电机的位移不超出指定的范围，且位置跟踪误差较小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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