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一种人工肌肉及其应用、机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611023605.8
  • IPC分类号:B25J9/10
  • 申请日期:
    2015-08-28
  • 申请人:
    刘伟
著录项信息
专利名称一种人工肌肉及其应用、机器人
申请号CN201611023605.8申请日期2015-08-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106426144A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/10IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人刘伟申请人地址
浙江省温州市乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人朱正直当前权利人朱正直
发明人刘伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种人工肌肉,由层状电极、压电陶瓷、导电圆柱、弹簧、多个弹簧扣构成;弹簧扣螺旋排列构成螺旋轨道;弹簧缠绕构成的螺旋轨道内;压电陶瓷覆盖在导电圆柱表面;层状电极覆盖压电陶瓷表面;导电圆柱与导线一连接;层状电极与导线二连接;层状电极具有延展能力;给导线一、导线二通电后压电陶瓷膨胀,是螺旋轨道螺旋直径增加,使弹簧在螺旋轨道的轴向上收缩。一种人工肌肉,其特征在于:驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器,其特征在于:具有所述的人工肌肉。机器人,其特征在于,使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果:结构简单,经济实用。

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