一种扒谷机器人控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620574455.9
IPC分类号：G05D1/02;B65G65/02;G08C17/02;G01D21/02
申请日期：
2016-06-12
申请人：
安徽博微长安电子有限公司;中储粮成都粮食储藏科学研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种扒谷机器人控制系统
申请号	CN201620574455.9	申请日期	2016-06-12
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;5;G;6;5;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽博微长安电子有限公司;中储粮成都粮食储藏科学研究所	申请人地址	安徽省六安市经济开发区文翁路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽博微长安电子有限公司,中储粮成都粮食储藏科学研究所	当前权利人	安徽博微长安电子有限公司,中储粮成都粮食储藏科学研究所
发明人	邵和江;杨健;毛根武;陈静;马涛;郭芝源;苏志杰
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭华俊

摘要

本实用新型公开了一种扒谷机器人控制系统，包括扒谷机器人及其控制系统，所述扒谷机器人包括机架，所述机架上设有自行走机构、扒谷输送装置以及驱动电机；所述控制系统包括主控制板、环境监测传感系统以及手持设备；所述主控制板分别与所述环境监测传感系统、所述手持设备相连；所述主控制板设置在扒谷机器人内，所述环境监测传感器设置在扒谷机器人的机架上，所述手持设备在仓外，用于帮助场外人员远程监控粮仓内的扒谷机器人；所述主控制板接收所述环境监测传感系统的信号；所述手持设备与主控制板进行信号的收发；所述自行走机构、扒谷输送装置与驱动电机与所述主控制板相连，并与其进行信号的收发，执行所述主控制板的命令。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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