一种卫星天线的信号调试系统

1.一种卫星天线的信号调试系统，其特征在于：所述的信号调试系统包括信号调试装置和移动设备；所述信号调试装置设有蓝牙模块、支架驱动模块和用于安装受调试卫星天线的天线支架，所述天线支架具有方位角转动轴和俯仰角转动轴，所述支架驱动模块能够通过所述蓝牙模块接收从所述信号调试装置外部传入的方位角控制信号和俯仰角控制信号，并能够根据接收到的控制信号驱动所述天线支架的方位角转动轴和俯仰角转动轴，使得所述天线支架带动受调试卫星天线转动至所述方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上；
所述移动设备具有能够定位所述受调试卫星天线安装位置的GPS定位单元和能够与所述信号调试装置的蓝牙模块通信的蓝牙单元，并预设有多颗卫星的卫星参数；所述移动设备能够按照使用者对卫星的选择命令，用所选择卫星的卫星参数与所述GPS定位单元定位得到的受调试卫星天线安装位置数据计算出所选择卫星相对于受调试卫星天线安装位置的方位角和俯仰角，并通过所述蓝牙单元向所述信号调试装置的蓝牙模块发送包含有所述方位角计算结果的方位角控制信号和包含有所述俯仰角计算结果的俯仰角控制信号。
2.根据权利要求1所述的信号调试系统，其特征在于：所述的支架驱动模块由伺服控制电路、方位角电机驱动电路、俯仰角电机驱动电路、方位角驱动电机和俯仰角驱动电机组成；所述伺服控制电路设有用于接收所述方位角控制信号和俯仰角控制信号的信号接收端、用于输出方位角转动量信号的方位角信号输出端和用于输出俯仰角转动量信号的俯仰角信号输出端，所述伺服控制电路的信号接收端连接所述蓝牙模块、方位角信号输出端通过所述方位角电机驱动电路连接所述方位角驱动电机的控制端、俯仰角信号输出端通过所述俯仰角电机驱动电路连接所述俯仰角驱动电机的控制端，所述方法角驱动电机的转轴联接所述天线支架的方位角转动轴，所述俯仰角驱动电机的转轴联接所述天线支架的俯仰角转动轴，所述方位角电机驱动电路按照接收到的方位角转动量信号通过所述方位角驱动电机驱动所述天线支架的方位角转动轴转过对应的方位角转动量，并且，所述俯仰角电机驱动电路按照接收到的俯仰角转动量信号通过所述俯仰角驱动电机驱动所述天线支架的俯仰角转动轴转过对应的方位角转动量，使得所述天线支架带动受调试卫星天线转动至所述方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上。
3.根据权利要求2所述的信号调试系统，其特征在于：所述的方位角驱动电机和俯仰角驱动电机均为步进电机。
4.根据权利要求3所述的信号调试系统，其特征在于：所述的方位角电机驱动电路和俯仰角电机驱动电路均由型号为L6470H的步进电机驱动芯片组成。
5.根据权利要求2所述的信号调试系统，其特征在于：所述的伺服控制电路由型号为STM32F103x8的ARM微控制器及其外围电路组成。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的信号调试系统，其特征在于：所述的移动设备为手机或平板电脑。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的信号调试系统，其特征在于：所述蓝牙模块的型号为RTL8723BU。

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