一种基于信标识别的辅助定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810738488.6
IPC分类号：G01S5/16
申请日期：
2018-07-06
申请人：
北京矿冶科技集团有限公司;北矿机电科技有限责任公司

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专利名称	一种基于信标识别的辅助定位方法
申请号	CN201810738488.6	申请日期	2018-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-08	公开/公告号	CN109164412A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/16 应用了除无线电波外的其他电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;6查看分类表>
申请人	北京矿冶科技集团有限公司;北矿机电科技有限责任公司	申请人地址	北京市丰台区南四环西路188号总部基地十八区23号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京矿冶科技集团有限公司,北矿机电科技有限责任公司	当前权利人	北京矿冶科技集团有限公司,北矿机电科技有限责任公司
发明人	严勃;郭鑫;石峰;姜勇;李恒通;杨文旺;赵继平;宁媛松;李强;石潇杰;廖波兰;刘慧中
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;陈亮

摘要

本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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