用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510518687.2
IPC分类号：G01S19/47;G01C21/16
申请日期：
2015-08-21
申请人：
北京航天控制仪器研究所

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著录项信息

专利名称	用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法
申请号	CN201510518687.2	申请日期	2015-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116430A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/47 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/47 辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;7;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京航天控制仪器研究所	申请人地址	北京市海淀区永定路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天万达高科技有限公司	当前权利人	北京航天万达高科技有限公司
发明人	赵书伦;于清波;门吉卓
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	陈鹏

摘要

用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法，在载体航向未知的情况下，假定载体航向初值为0，利用直接固定在载体上的MEMS IMU和GNSS组合导航测量载体水平姿态角，确定地垂线在载体坐标系下的矢量分量，再驱动动中通天线绕地垂线旋转扫描卫星方位。扫描到卫星方位后，再反算真实的载体航向，反算载体航向后，再由组合导航系统控制动中通天线锁定卫星。本发明方法解决了低成本动中通在海泊摇摆态下快速对星的难题，为基于较低成本的MEMS惯导的船载动中通海泊摇摆态动态对星提供了一种可行的解决方案。

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