三维点云信息的采集方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010925845.7
IPC分类号：G06T5/50;G06T17/00;G06T3/40;G01B11/24
申请日期：
2020-09-04
申请人：
三一重工股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三维点云信息的采集方法、装置及电子设备
申请号	CN202010925845.7	申请日期	2020-09-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112070709A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 G06T5/50 通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	三一重工股份有限公司	申请人地址	北京市昌平区北清路8号6幢5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一重工股份有限公司	当前权利人	三一重工股份有限公司
发明人	周家明;林霄
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种三维点云信息的采集方法、装置及电子设备，属于三维建模技术领域。三维点云信息的采集方法，包括通过N个摄像头分别采集目标物体表面的图像，图像包括目标物体表面的结构光图案，N个摄像头中，至少存在两个镜头光圈不同的摄像头，其中，N为大于1的整数；根据各图像确定目标物体表面的三维点云信息。能够对表面不同区域反射率差异较大的目标物体，进行更加精准的三维点云信息采集。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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