井下救援机器人系统及井下救援方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911316327.9
IPC分类号：E21F11/00;E21F17/00;E21F17/18
申请日期：
2019-12-19
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	井下救援机器人系统及井下救援方法
申请号	CN201911316327.9	申请日期	2019-12-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111140273A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F11/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F11/00 救护装置或其他安全装置，例如，安全硐室或安全通道（医疗用呼吸器入A61H31/00；呼吸装置入A62B7/00；意外事故中被掩埋者的呼吸装置入A62B33/00）	IPC分类号	E;2;1;F;1;1;/;0;0;;;E;2;1;F;1;7;/;0;0;;;E;2;1;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	牟宗磊;李丽;牛学犇;卫永琴;岳彦博;申远航;岳召
代理机构	北京工信联合知识产权代理有限公司	代理人	白晓晰

摘要

本发明提供了一种井下救援机器人系统及井下救援方法，该系统包括：用于置于地面的外部处理器和用于置于井下的井下救援机器人；井下救援机器人与外部处理器电性连接，井下救援机器人用于获取井下的生态地理信息，并根据井下的生态地理信息运动至待救援位置，以及将井下的生态地理信息和自身的运动信息发送至外部处理器；外部处理器还用于向井下救援机器人发送对井下任一位置进行检测的信号；井下救援机器人还用于根据检测信号运动至对应位置，并将该位置处检测到的生态地理信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，还能从自动导航控制切换为手动控制，提高了救援的准确、及时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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