基于改进型Q‑MRAS的异步电机无速度传感器控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710418537.3
IPC分类号：H02P21/18;H02P21/24
申请日期：
2017-06-06
申请人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院

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著录项信息

专利名称	基于改进型Q‑MRAS的异步电机无速度传感器控制方法
申请号	CN201710418537.3	申请日期	2017-06-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-19	公开/公告号	CN107181438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕 H02P21/18 位置或速度的估测〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	当前权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人	王宏;王肖杰;张东来
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	孙伟

摘要

本发明提供了一种基于改进型Q‑MRAS的异步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：转速控制：得到定子电流q轴分量的给定值；转差频率计算：得到电机的转差角速度以及磁链相位；坐标变换：利用坐标变换得到dq轴下的定子电流；电流控制：得到定子电压dq轴分量给定值；空间矢量调制：根据定子电压给定值进行空间矢量调制，输出驱动脉冲；无速度传感器方法：基于Q‑MRAS结构，通过设计合适的参考模型和可调模型，得到估计的电机转速。本发明的有益效果是：基于改进型Q‑MRAS的转速辨识系统不管是在启动过程、状态切换过程还是在低速情况下都能很好地贴合实际转速，动态跟踪性能较强，同时解决了传统Q‑MRAS方法对电机参数依赖性强的问题，辨识精度高且带载能力强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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