一种双引导式机器人自主充电方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310567061.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-11-13
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双引导式机器人自主充电方法
申请号	CN201310567061.1	申请日期	2013-11-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104298234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	曲道奎;徐方;王宇卓;杨奇峰;邹风山;刘世昌
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

一种双引导式机器人自主充电方法，包括引导机器人进入红外发射区域；调整机器人的方向，直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行；继续调整机器人方向，使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外发射管发出的对接红外信号；机器人利用第一超声波对管和第二超声波对管测量到充电站的最小距离位置，完成纵向定位；判断第一超声波对管和第二超声波对管测量的距离是否相同；若不同，以当前机器人航向为纵向基准，保持最小声呐距离不变，横向移动机器人，直到距离相等为止；若相同，机器人前进直到与充电站完成充电。本发明的应用，减少了充电站定位于电极对接所需的时间和算法，提高了对接效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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