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机械手的校正机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510599154.1
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2015-09-18
  • 申请人:
    东莞市三润田自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称机械手的校正机构
申请号CN201510599154.1申请日期2015-09-18
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-12-23公开/公告号CN105171775A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人东莞市三润田自动化设备有限公司申请人地址
广东省东莞市清溪镇大利新兴一路39号101室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞三润田智能科技有限公司当前权利人东莞三润田智能科技有限公司
发明人李学文
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人张艳美;毛伟碧
摘要
本发明公开一种机械手的校正机构,设于悬臂和手臂之间,悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔。而校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座。主动轮轮径小于从动轮轮径,主动轮位于悬臂纵向的第二端处的纵向腔内。电机设于悬臂纵向的第二端上并驱使主动轮转动。对接拓展座开设有与纵向腔连通的容置腔,容置腔的宽度尺寸大于纵向腔的宽度尺寸。从动轮位于容置腔内,转动安装轴穿置于从动轮内并装配于对接拓展座上,转动安装轴一端伸出对接拓展座外,传动带位于纵向腔及容置腔内,传动带绕设于主动轮及从动轮上。手臂安装在转动安装轴伸出对接拓展座的部位处,使得手臂的校正更平稳且精度更高。

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