激光雷达的探测方法、装置及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810516076.8
IPC分类号：G01S7/48
申请日期：
2018-05-25
申请人：
北京万集科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	激光雷达的探测方法、装置及计算机可读存储介质
申请号	CN201810516076.8	申请日期	2018-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-03	公开/公告号	CN110531339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人	北京万集科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村软件园12号楼万集空间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京万集科技股份有限公司	当前权利人	北京万集科技股份有限公司
发明人	王庆飞;李娟娟
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	杨泽;刘芳

摘要

本发明提供了一种激光雷达的探测方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取激光雷达载体的当前运行速度；根据当前运行速度判断是否满足所述激光雷达的视场类型切换条件；若满足所述激光雷达的视场类型切换条件，则进行激光雷达的视场类型的切换。能够根据激光雷达载体的运行速度进行激光雷达视场类型的自动切换，达到激光雷达的视场角和分辨率的自动实时调整。保证了近端目标数据量不会太大，远端目标的数据量不会太小，保证了激光雷达在不同距离下探测目标的特征的一致性，减少了数据的处理难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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