一种用于机械臂的人机交互系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021602026.0
IPC分类号：B25J9/08;B25J19/00;B25J11/00
申请日期：
2020-08-05
申请人：
上海乐白机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械臂的人机交互系统
申请号	CN202021602026.0	申请日期	2020-08-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海乐白机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海乐白机器人有限公司	当前权利人	上海乐白机器人有限公司
发明人	丁岩磊;张和光
代理机构	上海中外企专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	孙益青

摘要

本实用新型公开了一种用于机械臂的人机交互系统，所述人机交互系统布设在机械臂本体上，所述人机交互系统包括单片机、与单片机电连接的CAN通信模块、按键模块和LED模块，所述单片机、CAN通信模块、按键模块和LED模块均集成在PCB板上；所述单片机，用于通过CAN通信模块对机械臂进行控制；所述按键模块，用于向单片机输入对机械臂的控制指令；所述LED模块，用于在机械臂不同的状态下显示不同的灯效。本实用新型能够通过LED模块在机械臂不同的状态下显示不同的灯效，及时使使用者获取机械臂当前运行状态，减小调试困难。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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