一种转盘式张开闭合机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120757431.8
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2021-04-13
申请人：
赛轮集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种转盘式张开闭合机械手
申请号	CN202120757431.8	申请日期	2021-04-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	赛轮集团股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市市北区郑州路43号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赛轮集团股份有限公司	当前权利人	赛轮集团股份有限公司
发明人	杨勋;李冬冬
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘慧

摘要

本实用新型公开了一种转盘式张开闭合机械手，其包括机械手上盘、机械手下盘、位于机械手上盘与机械手下盘之间的转盘、滑动连接于机械手下盘上的多组爪片组件、与转盘连接用于带动转盘转动的驱动机构，转盘与各爪片组件之间传动连接，驱动机构带动转盘转动从而带动各爪片组件进行张开闭合运动。本实用新型其通过将多组爪片组件连接于同一转盘上，提高多组爪片组件前进及后退的对中度，保证各组爪片组件在张开闭合时处于同一个圆上，这种情况下在多组爪片组件前进及后退时不会割伤胚胎子口，从而保证轮胎质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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