信息处理设备和信息处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210237227.9
IPC分类号：G06T7/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24
申请日期：
2012-07-09
申请人：
佳能株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	信息处理设备和信息处理方法
申请号	CN201210237227.9	申请日期	2012-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-03	公开/公告号	CN103020952A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	佳能株式会社	申请人地址	日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳能株式会社	当前权利人	佳能株式会社
发明人	立野圭祐;内山晋二
代理机构	北京魏启学律师事务所	代理人	魏启学

摘要

本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备使用能够拍摄二维图像和距离图像的摄像设备来估计物体的三维位置姿势，信息处理设备包括：数据存储单元，用于存储用于估计测量物体的位置姿势的校验数据；二维图像输入单元，用于输入摄像设备在第一位置姿势所拍摄的二维图像；距离图像输入单元，用于输入摄像设备在第二位置姿势所拍摄的距离图像；位置姿势信息输入单元，用于获取作为第一位置姿势与第二位置姿势的相对位置姿势信息的位置姿势差信息；以及计算单元，用于基于位置姿势差信息，计算测量物体的位置姿势，使得用于估计位置姿势的校验数据与二维图像和距离图像相匹配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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