加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

低噪声仿人机器人头系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010160590.6
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2010-04-30
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称低噪声仿人机器人头系统
申请号CN201010160590.6申请日期2010-04-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-10-06公开/公告号CN101850554A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人高丙团
代理机构南京天翼专利代理有限责任公司代理人朱戈胜
摘要
一种低噪声仿人机器人头系统,包括颈部动作驱动部件、下颚动作驱动部件、多根驱动绳索和动作控制系统,依人体结构位置,下颚动作驱动部件设在颈部动作驱动部件上方,动作控制系统通过相应的驱动绳索统连接控制颈部、下颚动作驱动部件。本系统有四个自由度的运动,三个自由度的颈部运动和一个自由度的嘴部运动。本系统的运动噪声不超过30dB(A)。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供