一种牙刷制造用取料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121507974.0
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/00
申请日期：
2021-07-02
申请人：
扬州汉德自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种牙刷制造用取料机械手
申请号	CN202121507974.0	申请日期	2021-07-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	扬州汉德自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省扬州市生态科技新城杭集工业园通洲路46号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州汉德自动化科技有限公司	当前权利人	扬州汉德自动化科技有限公司
发明人	姜玉林;姜天文
代理机构	合肥橙派知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	梅恒

摘要

本实用新型公开了一种牙刷制造用取料机械手，包括第一连接板以及设置在第一连接板上的夹持机构；夹持机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件包括气缸、连接杆、第二连接板、弧形板、第三连接板和第四连接板，气缸安装在第一连接板的顶部，气缸的输出端贯穿第一连接板，连接杆一端与气缸的输出端连接，且连接杆的另一端与第二连接板的顶部连接，第二连接板的两侧均通过转轴连接有弧形板，两个弧形板的两侧均通过转轴与第三连接板的一端连接，且多个第三连接板的另一端均通过转轴与第一连接板的表面连接，两个弧形板远离第二连接板的一端均与第四连接板连接。通过夹持机构实现了同时夹取多个牙刷，大大提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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