一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置

1.一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，该新型的盾构模拟试验
台用回拉止转装置包括存土箱(1)，紧固螺栓(2)，箱门(3)，支撑杆(4)，顶板(5)，压紧电推
杆(6)，压土板(7)，控制面板(8)，试验盾构机本体(9)，轨道(10)，长滑块(11)，回拉电推杆
(12)，可移动倒U型安装座结构(13)，防过载回拉杆结构(14)和可清洗导水工作台结构
(15)，所述的存土箱(1)左右两部中间部位开口处分别通过紧固螺栓(2)紧固连接有箱门
(3)；所述的存土箱(1)上部四角部位分别纵向螺栓连接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)上端分
别螺栓连接在顶板(5)下部四角部位；所述的顶板(5)上端中间部位螺栓连接有压紧电推杆
(6)，且压紧电推杆(6)的输出杆贯穿顶板(5)内部中间部位，并延伸至顶板(5)下部；所述的
压紧电推杆(6)的输出杆下端与压土板(7)上部中间部位螺栓连接设置；所述的存土箱(1)
前部中上侧螺栓连接有控制面板(8)；所述的可移动倒U型安装座结构(13)与回拉电推杆
(12)相连接；所述的防过载回拉杆结构(14)与试验盾构机本体(9)相连接；所述的可清洗导
水工作台结构(15)与轨道(10)相连接；所述的可移动倒U型安装座结构(13)包括倒U型安装
座(131)，操作杆(132)，支撑轮(133)，滑槽(134)和快拆螺栓(135)，所述的倒U型安装座
(131)前后两部中上侧分别螺栓连接有操作杆(132)；所述的倒U型安装座(131)上侧内壁四
角部位分别螺栓连接有支撑轮(133)；所述的倒U型安装座(131)内侧下部前后两部分别开
设有滑槽(134)。
2.如权利要求1所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的防
过载回拉杆结构(14)包括回拉杆(141)，回拉板(142)，推板(143)，防过载传感器(144)，垫
板(145)和止转固定管(146)，两个所述的回拉杆(141)一端分别与回拉板(142)左部中间部
位前后两侧螺栓连接设置，另一端分别螺栓连接在推板(143)右部中间部位前后两侧；所述
的推板(143)右部中间部位前后两侧还分别螺栓连接有防过载传感器(144)，且防过载传感
器(144)右端螺栓连接有垫板(145)，其中防过载传感器(144)位于回拉杆(141)外侧；所述
的回拉杆(141)外壁套接有止转固定管(146)。
3.如权利要求1所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的可
清洗导水工作台结构(15)包括工作台(151)，导水槽(152)，储水箱(153)，清洗水泵(154)，
清洗管(155)和连接软管(156)，所述的工作台(151)内部上侧开设有导水槽(152)；所述的
工作台(151)左部下侧单独设置有储水箱(153)；所述的工作台(151)前部右下侧螺栓连接
有清洗水泵(154)；所述的工作台(151)前部右上侧通过弹性管卡横向连接有清洗管(155)；
所述的连接软管(156)一端套接在清洗水泵(154)的输出管外壁，并通过卡箍紧固连接设
置，另一端套接在清洗管(155)外壁右侧，并通过卡箍紧固连接设置。
4.如权利要求1所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的倒
U型安装座(131)右部上侧前后两侧分别螺栓连接有回拉电推杆(12)，且回拉电推杆(12)的
输出杆均贯穿倒U型安装座(131)内部。
5.如权利要求2所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的止
转固定管(146)分别左端与倒U型安装座(131)右部上侧前后两侧螺栓连接设置，且止转固
定管(146)位于回拉电推杆(12)之间；所述的回拉杆(141)分别插接在倒U型安装座(131)内
部上侧前后两侧分别开设的通孔内部。
6.如权利要求3所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的工
作台(151)前后两部中左侧分别横向螺栓连接有长滑块(11)，所述的工作台(151)上部前后
两侧分别横向螺栓连接有轨道(10)，且轨道(10)位于导水槽(152)外侧，其中工作台(151)
设置在倒U型安装座(131)内部，且长滑块(11)滑动设置在滑槽(134)内部，其中长滑块(11)
与倒U型安装座(131)通过快拆螺栓(135)紧固连接设置。
7.如权利要求2所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的回
拉板(142)右部与试验盾构机本体(9)左部螺栓连接设置，且试验盾构机本体(9)滑动设置
在轨道(10)上部，其中轨道(10)上部还滚动设置有支撑轮(133)。
8.如权利要求3所述的新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，其特征在于，所述的工
作台(151)右部与存土箱(1)左部下侧螺栓连接设置。

一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于盾构试验设备技术领域，尤其涉及一种新型的盾构模拟试验台用\n回拉止转装置。\n背景技术\n[0002] 盾构机是一种隧道挖掘及铺设用的设备，研究人员为了研究和改进盾构机的结\n构，通常会使用一种盾构模拟试验台对盾构挖掘的过程进行模拟，从而找寻盾构掘进机所\n存在的问题，当模拟盾构掘进机进行挖掘时，因反作用力的原因，模拟盾构掘进机容易发生\n自转现象，此外，在试验的过程中，还需要模拟盾构掘进机后退时的情况，这就需要用到一\n种回拉止转装置。\n[0003] 目前，回拉止转装置应用较为广泛。\n[0004] 但是现有的回拉止转装置还存在着不便于移动装置，不具备保护功能和不具备清\n洗的功能的问题。\n[0005] 因此，发明一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置显得非常必要。\n实用新型内容\n[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转\n装置，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：\n[0007] 一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，包括存土箱，紧固螺栓，箱门，支撑\n杆，顶板，压紧电推杆，压土板，控制面板，试验盾构机本体，轨道，长滑块，回拉电推杆，可移\n动倒U型安装座结构，防过载回拉杆结构和可清洗导水工作台结构，所述的存土箱左右两部\n中间部位开口处分别通过紧固螺栓紧固连接有箱门；所述的存土箱上部四角部位分别纵向\n螺栓连接有支撑杆，且支撑杆上端分别螺栓连接在顶板下部四角部位；所述的顶板上端中\n间部位螺栓连接有压紧电推杆，且压紧电推杆的输出杆贯穿顶板内部中间部位，并延伸至\n顶板下部；所述的压紧电推杆的输出杆下端与压土板上部中间部位螺栓连接设置；所述的\n存土箱前部中上侧螺栓连接有控制面板；所述的可移动倒U型安装座结构与回拉电推杆相\n连接；所述的防过载回拉杆结构与试验盾构机本体相连接；所述的可清洗导水工作台结构\n与轨道相连接；所述的可移动倒U型安装座结构包括倒U型安装座，操作杆，支撑轮，滑槽和\n快拆螺栓，所述的倒U型安装座前后两部中上侧分别螺栓连接有操作杆；所述的倒U型安装\n座上侧内壁四角部位分别螺栓连接有支撑轮；所述的倒U型安装座内侧下部前后两部分别\n开设有滑槽。\n[0008] 优选的，所述的防过载回拉杆结构包括回拉杆，回拉板，推板，防过载传感器，垫板\n和止转固定管，两个所述的回拉杆一端分别与回拉板左部中间部位前后两侧螺栓连接设\n置，另一端分别螺栓连接在推板右部中间部位前后两侧；所述的推板右部中间部位前后两\n侧还分别螺栓连接有防过载传感器，且防过载传感器右端螺栓连接有垫板，其中防过载传\n感器位于回拉杆外侧；所述的回拉杆外壁套接有止转固定管。\n[0009] 优选的，所述的可清洗导水工作台结构包括工作台，导水槽，储水箱，清洗水泵，清\n洗管和连接软管，所述的工作台内部上侧开设有导水槽；所述的工作台左部下侧单独设置\n有储水箱；所述的工作台前部右下侧螺栓连接有清洗水泵；所述的工作台前部右上侧通过\n弹性管卡横向连接有清洗管；所述的连接软管一端套接在清洗水泵的输出管外壁，并通过\n卡箍紧固连接设置，另一端套接在清洗管外壁右侧，并通过卡箍紧固连接设置。\n[0010] 优选的，所述的倒U型安装座右部上侧前后两侧分别螺栓连接有回拉电推杆，且回\n拉电推杆的输出杆均贯穿倒U型安装座内部。\n[0011] 优选的，所述的止转固定管分别左端与倒U型安装座右部上侧前后两侧螺栓连接\n设置，且止转固定管位于回拉电推杆之间；所述的回拉杆分别插接在倒U型安装座内部上侧\n前后两侧分别开设的通孔内部。\n[0012] 优选的，所述的工作台前后两部中左侧分别横向螺栓连接有长滑块，所述的工作\n台上部前后两侧分别横向螺栓连接有轨道，且轨道位于导水槽外侧，其中工作台设置在倒U\n型安装座内部，且长滑块滑动设置在滑槽内部，其中长滑块与倒U型安装座通过快拆螺栓紧\n固连接设置。\n[0013] 优选的，所述的回拉板右部与试验盾构机本体左部螺栓连接设置，且试验盾构机\n本体滑动设置在轨道上部，其中轨道上部还滚动设置有支撑轮。\n[0014] 优选的，所述的工作台右部与存土箱左部下侧螺栓连接设置。\n[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：\n[0016] 1.本实用新型中，所述的倒U型安装座，操作杆，支撑轮，滑槽和快拆螺栓的设置，\n有利于实现移动装置的功能。\n[0017] 2.本实用新型中，所述的回拉杆，回拉板，推板，防过载传感器，垫板和止转固定管\n的设置，有利于实现防过载回拉和止转的功能。\n[0018] 3.本实用新型中，所述的工作台，导水槽，储水箱，清洗水泵，清洗管和连接软管的\n设置，有利于实现清洗装置的功能。\n[0019] 4.本实用新型中，所述的压紧电推杆和压土板的设置，有利于实现将土压实的功\n能。\n[0020] 5.本实用新型中，所述的存土箱的设置，有利于对土进行存储。\n[0021] 6.本实用新型中，所述的紧固螺栓和箱门的设置，有利于堵住存土箱左右两部中\n间部位的开口，避免压土时土从开口处掉出存土箱外的问题。\n[0022] 7.本实用新型中，所述的储水箱的设置，有利于收集清洗设备后的污水。\n[0023] 8.本实用新型中，所述的导水槽的设置，有利于实现导水的功能。\n附图说明\n[0024] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0025] 图2是本实用新型的可移动倒U型安装座结构的结构示意图。\n[0026] 图3是本实用新型的防过载回拉杆结构的结构示意图。\n[0027] 图4是本实用新型的可清洗导水工作台结构的结构示意图。\n[0028] 图中：\n[0029] 1、存土箱；2、紧固螺栓；3、箱门；4、支撑杆；5、顶板；6、压紧电推杆；7、压土板；8、控\n制面板；9、试验盾构机本体；10、轨道；11、长滑块；12、回拉电推杆；13、可移动倒U型安装座\n结构；131、倒U型安装座；132、操作杆；133、支撑轮；134、滑槽；135、快拆螺栓；14、防过载回\n拉杆结构；141、回拉杆；142、回拉板；143、推板；144、防过载传感器；145、垫板；146、止转固\n定管；15、可清洗导水工作台结构；151、工作台；152、导水槽；153、储水箱；154、清洗水泵；\n155、清洗管；156、连接软管。\n具体实施方式\n[0030] 下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种新型的盾\n构模拟试验台用回拉止转装置，包括存土箱1，紧固螺栓2，箱门3，支撑杆4，顶板5，压紧电推\n杆6，压土板7，控制面板8，试验盾构机本体9，轨道10，长滑块11和回拉电推杆12，所述的存\n土箱1左右两部中间部位开口处分别通过紧固螺栓2紧固连接有箱门3，起到避免压土时土\n从存土箱1左右两侧开口处掉落的作用；所述的存土箱1上部四角部位分别纵向螺栓连接有\n支撑杆4，且支撑杆4上端分别螺栓连接在顶板5下部四角部位；所述的顶板5上端中间部位\n螺栓连接有压紧电推杆6，且压紧电推杆6的输出杆贯穿顶板5内部中间部位，并延伸至顶板\n5下部；所述的压紧电推杆6的输出杆下端与压土板7上部中间部位螺栓连接设置，起到压土\n和施加压力的作用；所述的存土箱1前部中上侧螺栓连接有控制面板8，起到控制装置中各\n个电气的作用。\n[0031] 其中一种新型的盾构模拟试验台用回拉止转装置，还包括可移动倒U型安装座结\n构13，防过载回拉杆结构14和可清洗导水工作台结构15，并且所述的可移动倒U型安装座结\n构13与回拉电推杆12相连接；所述的防过载回拉杆结构14与试验盾构机本体9相连接；所述\n的可清洗导水工作台结构15与轨道10相连接，有利于实现移动装置，防过载回拉和便于清\n洗装置的功能。\n[0032] 其中，所述的可移动倒U型安装座结构13包括倒U型安装座131，操作杆132，支撑轮\n133，滑槽134和快拆螺栓135，所述的倒U型安装座131前后两部中上侧分别螺栓连接有操作\n杆132；所述的倒U型安装座131上侧内壁四角部位分别螺栓连接有支撑轮133；所述的倒U型\n安装座131内侧下部前后两部分别开设有滑槽134，移动装置时，可松动快拆螺栓135，此时\n即可通过操作杆132向左或向右拉动倒U型安装座131，拉动倒U型安装座131的过程中，支撑\n轮133会在轨道10上进行滚动，而倒U型安装座131通过滑槽134在长滑块11的外壁滑动，因\n倒U型安装座131可以左右调节，从而可改变试验盾构机本体9的移动范围，同时回拉止转装\n置也会移动，实现可移动装置的功能。\n[0033] 本实施方案中，结合附图3所示，所述的防过载回拉杆结构14包括回拉杆141，回拉\n板142，推板143，防过载传感器144，垫板145和止转固定管146，两个所述的回拉杆141一端\n分别与回拉板142左部中间部位前后两侧螺栓连接设置，另一端分别螺栓连接在推板143右\n部中间部位前后两侧；所述的推板143右部中间部位前后两侧还分别螺栓连接有防过载传\n感器144，且防过载传感器144右端螺栓连接有垫板145，其中防过载传感器144位于回拉杆\n141外侧；所述的回拉杆141外壁套接有止转固定管146，当模拟掘进时，首先需要将土倒入\n存土箱1内部，然后通过压紧电推杆6和压土板7将土压实，并施加一定的力来模拟掘进现场\n的环境，随后通过外置的专用工具将紧固螺栓2卸下，并将箱门3取下，然后通过控制面板8\n控制试验盾构机本体9启动并掘进，掘进时试验盾构机本体9通过回拉板142带动回拉杆141\n向右侧移动，因回拉杆141插接在止转固定管146内部，所以通过回拉杆141和止转固定管\n146可抵抗试验盾构机本体9在掘进时产生的反作用力，从而避免了试验盾构机本体9发生\n转动的现象，实现止转的功能，当需要回拉时，通过控制面板8控制回拉电推杆12启动，此时\n回拉电推杆12的输出杆伸长，并顶着垫板145移动，垫板145通过防过载传感器144和推板\n143推动回拉杆141移动，从而使回拉杆141通过回拉板142回拉试验盾构机本体9，实现回拉\n的功能。\n[0034] 本实施方案中，结合附图4所示，所述的可清洗导水工作台结构15包括工作台151，\n导水槽152，储水箱153，清洗水泵154，清洗管155和连接软管156，所述的工作台151内部上\n侧开设有导水槽152；所述的工作台151左部下侧单独设置有储水箱153；所述的工作台151\n前部右下侧螺栓连接有清洗水泵154；所述的工作台151前部右上侧通过弹性管卡横向连接\n有清洗管155；所述的连接软管156一端套接在清洗水泵154的输出管外壁，并通过卡箍紧固\n连接设置，另一端套接在清洗管155外壁右侧，并通过卡箍紧固连接设置，清洗设备时，首先\n将清洗水泵154的输入管与外置的水箱管路连接，随后手握清洗管155，并将清洗管155从弹\n性管卡内部取出，然后通过控制面板8控制清洗水泵154启动，此时即可对试验盾构机本体9\n进行清洗，清洗后的污水通过导水槽152进入储水箱153内部存储，实现可清洗设备的功能。\n[0035] 本实施方案中，具体的，所述的试验盾构机本体9位于回拉电推杆12之间。\n[0036] 本实施方案中，具体的，所述的推板143位于倒U型安装座131左侧。\n[0037] 本实施方案中，具体的，所述的支撑轮133采用H型不锈钢定向移动轮。\n[0038] 本实施方案中，具体的，所述的回拉杆141采用纵截面为正方形的合金钢杆。\n[0039] 本实施方案中，具体的，所述的回拉板142采用环形合金钢板。\n[0040] 本实施方案中，具体的，所述的垫板145采用合金钢板，且垫板145与回拉电推杆12\n的输出杆正对配合设置。\n[0041] 本实施方案中，具体的，所述的止转固定管146采用纵截面为正方形的合金钢杆。\n[0042] 本实施方案中，具体的，所述的清洗管155采用不锈钢管；所述的连接软管156采用\nPVC塑料软管。\n[0043] 本实施方案中，具体的，所述的导水槽152下侧内壁左侧向下倾斜设置。\n[0044] 本实施方案中，具体的，所述的防过载传感器144采用HYLF‑010型压力传感器，回\n拉试验盾构机本体9时，如果试验盾构机本体9卡在土的内部，此时回拉电推杆12作用在垫\n板145的推力越来越大，此时控制面板8通过防过载传感器144检测回拉电推杆12推动垫板\n145的力，如果推力超过设定值，则控制面板8控制装置中的各个电气停止动作，从而避免试\n验盾构机本体9被拉坏的问题，实现防过载回拉的功能。\n[0045] 本实施方案中，具体的，所述的清洗水泵154采用BJZ037型水泵。\n[0046] 本实施方案中，具体的，所述的压紧电推杆6采用HLT80‑A‑S700‑Q‑D‑Z型伺服电动\n推杆。\n[0047] 本实施方案中，具体的，所述的回拉电推杆12采用HLT80‑A‑S1000‑Q‑D‑Z型伺服电\n动推杆。\n[0048] 本实施方案中，具体的，所述的控制面板8采用内嵌有FX2N‑48型PLC的数显面板。\n[0049] 本实施方案中，具体的，所述的防过载传感器144，清洗水泵154，压紧电推杆6，回\n拉电推杆12和试验盾构机本体9均与控制面板8电性连接设置。\n[0050] 工作原理\n[0051] 本实用新型中，移动装置时，可松动快拆螺栓135，此时即可通过操作杆132向左或\n向右拉动倒U型安装座131，拉动倒U型安装座131的过程中，支撑轮133会在轨道10上进行滚\n动，而倒U型安装座131通过滑槽134在长滑块11的外壁滑动，因倒U型安装座131可以左右调\n节，从而可改变试验盾构机本体9的移动范围，同时回拉止转装置也会移动，实现可移动装\n置的功能；当模拟掘进时，首先需要将土倒入存土箱1内部，然后通过压紧电推杆6和压土板\n7将土压实，并施加一定的力来模拟掘进现场的环境，随后通过外置的专用工具将紧固螺栓\n2卸下，并将箱门3取下，然后通过控制面板8控制试验盾构机本体9启动并掘进，掘进时试验\n盾构机本体9通过回拉板142带动回拉杆141向右侧移动，因回拉杆141插接在止转固定管\n146内部，所以通过回拉杆141和止转固定管146可抵抗试验盾构机本体9在掘进时产生的反\n作用力，从而避免了试验盾构机本体9发生转动的现象，实现止转的功能，当需要回拉时，通\n过控制面板8控制回拉电推杆12启动，此时回拉电推杆12的输出杆伸长，并顶着垫板145移\n动，垫板145通过防过载传感器144和推板143推动回拉杆141移动，从而使回拉杆141通过回\n拉板142回拉试验盾构机本体9，实现回拉的功能；清洗设备时，首先将清洗水泵154的输入\n管与外置的水箱管路连接，随后手握清洗管155，并将清洗管155从弹性管卡内部取出，然后\n通过控制面板8控制清洗水泵154启动，此时即可对试验盾构机本体9进行清洗，清洗后的污\n水通过导水槽152进入储水箱153内部存储，实现可清洗设备的功能。\n[0052] 利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的\n启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范\n围。