一种二自由度并联机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410406913.3
IPC分类号：F16H19/06;B29C67/00;B23Q1/25
申请日期：
2014-08-19
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种二自由度并联机构
申请号	CN201410406913.3	申请日期	2014-08-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-11	公开/公告号	CN104343916A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H19/06 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H19/00 主要只带有齿轮或摩擦元件并且不能传送无限连续旋转运动的传动装置（带间歇传动元件的入F16H 27/00至F16H 31/00；用于起重或牵引的绳索或滑车入B66D 3/00） F16H19/02 用于旋转运动和往复运动的互相转换 F16H19/06 包括环形挠性元件	IPC分类号	F;1;6;H;1;9;/;0;6;;;B;2;9;C;6;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;1;/;2;5查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	王忠飞;姚正威;佘翊妮;魏辉
代理机构	杭州之江专利事务所（普通合伙）	代理人	林蜀

摘要

一种二自由度并联机构，该机构包括操作平台、驱动电机、导轨、导套、滑块，以及同步带；在两只移动滑块上各安装有一只换向轴套，换向轴套为上下两层导套结构；操作平台在两侧Y向对应于带轮的另一端安装有传动轴套；同步带分别连接于工作滑块两端，各同步带从工作滑块一端依次从换向轴套、带轮、传动轴套、异侧的传动轴套、异侧的换向轴套绕过，再固定于工作滑块的另一端；第一同步带与第二同步带安装于不同的水平面。以单只的具有上下层导套结构的换向轴套，取代了现有的两只换向轴套，改善了改进并联机构中同步带的布局，大大提高了X-Y传动平台在工作空间上的占有率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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