一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程

发明专利有效专利

申请号：
CN202010690574.1
IPC分类号：E21C25/66;E21D20/00;E21C25/68;E21C35/24;E21C35/22;E21C35/00;E21B15/00
申请日期：
2020-07-16
申请人：
西安科技大学

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专利名称	一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程
申请号	CN202010690574.1	申请日期	2020-07-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-10	公开/公告号	CN111911153A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C25/66 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C25/00 截割机械，即平行或垂直于煤层掏槽的（带掏槽装置的开采机械入E21C 27/02，E21C 27/10，E21C 27/18） E21C25/66 带附加钻孔装置的掏槽机械	IPC分类号	E;2;1;C;2;5;/;6;6;;;E;2;1;D;2;0;/;0;0;;;E;2;1;C;2;5;/;6;8;;;E;2;1;C;3;5;/;2;4;;;E;2;1;C;3;5;/;2;2;;;E;2;1;C;3;5;/;0;0;;;E;2;1;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	马宏伟;薛旭升;王川伟;梁林;赵昊;高佳晨;姚阳;贾泽林
代理机构	北京彭丽芳知识产权代理有限公司	代理人	彭丽芳

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、通风除尘系统、自移机尾和二运系统；悬臂式掘进机、钻锚机器人依次布置于煤矿巷道内，钻锚机器人为龙门式框架结构，为悬臂式掘进机器人提供一个安全工作空间，并保障完成锚网的支护及钻锚任务；臂式掘进机器人、二运系统依次前后布置，位于钻锚机器人框架内部，来实现煤的开采及运输；本发明可以在保证作业安全的基础上，实现掘进与支护交错作业，具有结构简单，钻机分布合理，工艺灵活，操控简单，适应性强，性价比高等特点，能够有效提高掘进效率，减少工作人员数量和工作强度，显著提升锚护速度和质量，保证安全生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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