磁悬浮抗震控制器及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610084888.7
IPC分类号：B60L13/06
申请日期：
2006-05-22
申请人：
北京前沿科学研究所

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著录项信息

专利名称	磁悬浮抗震控制器及其控制方法
申请号	CN200610084888.7	申请日期	2006-05-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-11-28	公开/公告号	CN101077694
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L13/00 用于单轨车辆的、悬置式车辆或齿轨铁路的电力牵引；车辆磁力悬置或悬浮〔4，6〕 B60L13/04 用于车辆的磁力悬置或悬浮〔4〕 B60L13/06 传感或控制车辆相对于铁路位置或姿态的装置〔4〕	IPC分类号	B;6;0;L;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人	北京前沿科学研究所	申请人地址	北京市朝阳区裕民路12号中国国际科技会展中心A座23层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京前沿科学研究所	当前权利人	北京前沿科学研究所
发明人	毕大川;韩京清
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	黄小临;邸万奎

摘要

提供一种用于控制磁悬浮列车的悬浮间隔与振动抑制的方法与实现该控制方法的控制器。该控制器包括：过渡过程安排装置，根据悬浮间隔的设定值生成过渡过程中间变量(v1，v2)；扩张状态观测器装置，根据所述对象的输入-输出信息生成系统估计中间变量(z1，z2，z3)；弹性阻尼发生器装置，生成弹性阻尼信息(D)；以及控制量生成装置，基于所述过渡过程、系统估计中间变量之间误差(e1＝v1-z1，e2＝v2-z2)、弹性阻尼信息(D)及中间变量(z3)来最终生成实际控制量(u)。本发明的控制器完全可以使车辆在悬浮间隔达到设定值的同时抑制轨道梁的弹性振动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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