一种焊缝打磨设备

1.一种焊缝打磨设备，包括用于搭放塔釜并带动塔釜转动的转动台车、打磨机构和移动载台，其特征在于，所述转动台车前后两侧设置有两条伺服直线导轨，每条伺服直线导轨的外部均设置有一玻璃挡板，所述两条伺服直线导轨之间设置有横向移动驱动机构，所述移动载台安装在两条伺服直线导轨上并与横向移动驱动机构连接设置，所述打磨机构包括打磨驱动电机、打磨砂盘和升降载台，所述升降载台固设在移动载台上，所述打磨驱动电机固设在升降载台上，所述打磨砂盘与打磨驱动电机的输出轴固接。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于，所述横向移动驱动机构具体为横向伺服直线模组。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于，所述升降载台包括伺服液压缸和载台本体，所述伺服液压缸固设在移动载台上，且所述伺服液压缸的伸缩轴与载台本体固接。
4.根据权利要求3所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于，所述载台本体与移动载台之间连接有数根伸缩导向杆。
5.根据权利要求2或3所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于，有一玻璃挡板上设置有横向伺服直线模组控制按钮、伺服液压缸控制按钮和转动台车启停按钮。

一种焊缝打磨设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种焊缝打磨设备。\n背景技术\n[0002] 塔釜是化工生产的重要设备，在塔釜生产过程中其表面经常会留有较多的焊缝，现有技术中对于焊缝的处理通常是由人工打磨完成的，但是人工打磨的速度较慢，并且打磨质量也相对较差，所以提供一种自动打磨焊缝的焊缝打磨设备显得很有必要。\n实用新型内容\n[0003] 实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种焊缝打磨设备。\n[0004] 技术方案：一种焊缝打磨设备，包括用于搭放塔釜并带动塔釜转动的转动台车、打磨机构和移动载台，所述转动台车前后两侧设置有两条伺服直线导轨，每条伺服直线导轨的外部均设置有一玻璃挡板，每个所述玻璃挡板与一伺服直线导轨之间均设置有碎屑接收槽，所述两条伺服直线导轨之间设置有横向移动驱动机构，所述移动载台安装在两条伺服直线导轨上并与横向移动驱动机构连接设置，所述打磨机构包括打磨驱动电机、打磨砂盘和升降载台，所述升降载台固设在移动载台上，所述打磨驱动电机固设在升降载台上，所述打磨砂盘与打磨驱动电机的输出轴固接。\n[0005] 进一步的是，所述横向移动驱动机构具体为横向伺服直线模组。\n[0006] 进一步的是，所述升降载台包括伺服液压缸和载台本体，所述伺服液压缸固设在移动载台上，且所述伺服液压缸的伸缩轴与载台本体固接。\n[0007] 进一步的是，所述载台本体与移动载台之间连接有数根伸缩导向杆。\n[0008] 进一步的是，有一玻璃挡板上设置有横向伺服直线模组控制按钮、伺服液压缸控制按钮和转动台车启停按钮。\n[0009] 本实用新型实现以下有益效果：\n[0010] 本实用新型能自动实现对塔釜表面的焊缝进行打磨处理，并且能对打磨所产生的火花进行阻挡，实用性较强，还有利于环境保护。\n附图说明\n[0011] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。\n[0012] 图1为本实用新型公开的整体结构示意图。\n[0013] 图2为本实用新型公开的塔釜搭放结构示意图。\n[0014] 图3为本实用新型公开的升降平台结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0016] 实施例\n[0017] 参考图1‑3，一种焊缝打磨设备，包括用于搭放塔釜并带动塔釜转动的转动台车10(在申请号为201921953180.X的中国专利中已被公开)、打磨机构和移动载台20，所述转动台车前后两侧设置有两条伺服直线导轨30，每条伺服直线导轨的外部均设置有一玻璃挡板\n50，用于对打磨过程中产生的火花进行阻挡，所述两条伺服直线导轨之间设置有横向移动驱动机构40，所述移动载台安装在两条伺服直线导轨上并与横向移动驱动机构连接设置，所述打磨机构包括打磨驱动电机60、打磨砂盘110和升降载台，所述升降载台固设在移动载台上，所述打磨驱动电机固设在升降载台上，所述打磨砂盘与打磨驱动电机的输出轴固接，在驱动电机的驱动下，打磨砂盘则可以实现对焊缝进行打磨处理。\n[0018] 在本实施例中，所述横向移动驱动机构具体为横向伺服直线模组。\n[0019] 在本实施例中，所述升降载台包括伺服液压缸130和载台本体100，所述伺服液压缸固设在移动载台上，且所述伺服液压缸的伸缩轴与载台本体固接，在伺服液压缸的驱动下，载台本体实现升降。\n[0020] 在本实施例中，所述载台本体与移动载台之间连接有数根伸缩导向杆120，这样能保证载台本体的升降稳定性。\n[0021] 在本实施例中，有一玻璃挡板上设置有横向伺服直线模组控制按钮70、伺服液压缸控制按钮80和转动台车启停按钮90，分别用于控制伺服直线模组动作，用于控制伺服液压缸动作，用于控制转动台车启动和停止。\n[0022] 本实用新型的具体操作原理：操作人员先将待打磨的塔釜140通过吊装设备抬放在转动台车上，接着横向移动驱动机构驱动移动载板至第一条焊缝(塔釜表面的环形焊缝)下方，升降载台驱动打磨机构与焊缝接触，转动台车带动塔釜转动，打磨机构便能对焊缝进行打磨，在一条焊缝打磨结束后，横向移动驱动机构驱动移动载板至下一条焊缝下方，并执行上述步骤继续进行打磨处理。\n[0023] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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