一种搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521143949.3
IPC分类号：B25J5/00;B65G47/90
申请日期：
2015-12-31
申请人：
天津禹汀科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种搬运机器人
申请号	CN201521143949.3	申请日期	2015-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	天津禹汀科技有限公司	申请人地址	天津市北辰区双口镇河北工业大学科技园5-A-801 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津索伊诺科技有限公司	当前权利人	天津索伊诺科技有限公司
发明人	庄海霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。本实用新型结构简单，使用方便，各功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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