一种磁铁自动装配机的装配机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420794564.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/18;B25J15/10;B23P19/00
申请日期：
2014-12-15
申请人：
东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种磁铁自动装配机的装配机械手
申请号	CN201420794564.2	申请日期	2014-12-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院	申请人地址	广东省东莞市常平常黄路桥沥龙昌工业城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞龙昌数码科技有限公司,东莞龙昌智能技术研究院	当前权利人	东莞龙昌数码科技有限公司,东莞龙昌智能技术研究院
发明人	梁钟铭
代理机构	东莞市说文知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	程修华

摘要

本实用新型涉及一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端安装抓手限位块，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，抓手固定座上端设有安装柱，在安装柱与抓手限位块设有升降气缸，磁铁限位块将送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，抓手在压力弹簧作用下压紧磁铁，通过气缸向下运动，使抓手松开磁铁，磁铁落入其安装位置，实现其磁铁定向运送安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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