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基于ARM9嵌入式系统及CPLD的六轴联动控制的方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110008305.3
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2011-01-14
  • 申请人:
    福建工程学院
著录项信息
专利名称基于ARM9嵌入式系统及CPLD的六轴联动控制的方法
申请号CN201110008305.3申请日期2011-01-14
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-08-24公开/公告号CN102163045A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人福建工程学院申请人地址
福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福建工程学院当前权利人福建工程学院
发明人陈兴武;蒋新华;王桐森;李光炀
代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)代理人翁素华
摘要
本发明提供一种基于ARM9嵌入式系统及CPLD的六轴联动控制的方法,包括提供一ARM9嵌入式系统以及经过总线与该系统连接的CPLD,采用基于ARM9的嵌入式系统,进行六轴联动插补运算,得出六轴运动坐标的控制脉冲和运动方向的插补值,写入CPLD的FIFO队列中,并根据插补周期,将FIFO队列中对应的六轴脉冲插补值输出到电动机的信号控制端口,实现实时、准确的电动机伺服控制。本发明提高了输出的插补脉冲值和运动方向信号实时性和平稳性,使六轴电动机均匀运动,合成的高精度的运动轨迹。

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