一种网箱死鱼收集机器人控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110893559.1
IPC分类号：A01K63/04
申请日期：
2021-08-04
申请人：
广东海洋大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种网箱死鱼收集机器人控制系统及方法
申请号	CN202110893559.1	申请日期	2021-08-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113598122A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01K63/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01K 畜牧业；禽类、鱼类、昆虫的管理；捕鱼；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种 A01K63/00 水生动物的养殖（活鱼容器，海绵入A01K63/00）〔1，2006.01，2017.01〕 A01K63/04 专门适用于活鱼容器的水处理设备〔3〕	IPC分类号	A;0;1;K;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	广东海洋大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）	申请人地址	广东省湛江市麻章区海大路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东海洋大学,南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）	当前权利人	广东海洋大学,南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
发明人	俞国燕;梁贻察;侯明鑫;何泰华;李军;王林;罗樱桐;马敬东
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	刘瑶云;陈伟斌

摘要

针对现有技术的局限性，本发明提出了一种网箱死鱼收集机器人控制系统，通过所述遥控模块遥控网箱死鱼收集机器人进行作业，以所述作业控制模块操纵网箱死鱼收集机器人的自主航行以及死鱼收集，以所述智能识别模块实时监测水面情况并识别、定位水面上的死鱼；其不仅可以智能自动地遥控收集机器人去收集清理死鱼，同时实现了机器人自动识别与水面情况实时监控，从而能够改善网箱养殖环境，提高养殖收益而且减少人工支出，降低生产成本，使用简单，实用性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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