从单元以及伺服驱动系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010462457.X
IPC分类号：H02P5/46;H02P25/22;H02P25/02
申请日期：
2020-05-27
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	从单元以及伺服驱动系统
申请号	CN202010462457.X	申请日期	2020-05-27
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112019097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P5/46 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P5/44 （转入H02P 25/12，H02P 25/16） H02P5/46 用于两个或两个以上的、彼此相关的电动机的速度调节	IPC分类号	H;0;2;P;5;/;4;6;;;H;0;2;P;2;5;/;2;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	山口刚太
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

提供从单元以及伺服驱动系统。在包含多个伺服电动机和/或具有多个绕组的伺服电动机的动力源的驱动中，避免成本增加和响应时间延迟及性能降低。该从单元根据上位控制器的指令，使用多个放大器来驱动包含多个伺服电动机和/或具有多个绕组的伺服电动机的动力源，具备存储部，存储各个伺服电动机和/或各个绕组的伺服内部状态、判断用数据及资源数据；伺服内部状态复制判断部，根据判断用数据以及资源数据来决定复制源和复制目的地，判断是否将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地而公用化；伺服内部状态复制实施部，将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地及伺服控制部，将多个伺服内部状态分别输出给多个放大器的每一个，并驱动控制动力源。

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